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PillGrade 3D 起球自动评级检测系统的探讨 摘要 本文介绍了起球自动评级检测系统的原理及评价过程。 评定结果与主观评定方法相比，可以避免因试样的花型、颜 色不同而引起的评级差异，使评定结果更加准确、客观。 关键词：起毛起球；自动评级；检测方法 Abstract: The principle and assessment processing of automatic pilling assessment measurement and grading system were introduced. Compared with subjective method, the result of automatic grading system can avoid the diversity arising from the pattern and colour of the sample, which makes the result has better veracity and objectivity. Key words: Pilling; Automatic Grading; Detection Method 纺织品的起球是一个广为人知的现象。织物表面产生起 球不仅破坏了织物的外观及手感，而且由于织物磨损的原 因，还降低了服用性能。在纺织品质量控制中，起球也是其 中一个重要的考核指标，目前对于织物起球性能的评价主要 依靠主观评价方法，将试样与标准样照及所附文字说明对 照，给出目测的评级级数，其准确性主要依赖人员的目光和 经验。 本文研究的 PillGrade#8197;3D 起毛起球自动检测系 统由美国 SDLATLAS 公司开发，原理是利用 3D 成像技术， 捕捉测试样表面图形，通过分析扫描图像并经公式计算，从 而获得可靠的起毛起球评定结果。与传统的主观评定方法相 比，它可以避免因试样的花型、 颜色不同而引起的评级差异， 使评定结果更加准确、客观。本文通过大量不同材料、不同 颜色的纺织品进行试验， 比较了 PillGrade#8197;3D 起毛起 球自动检测系统与传统主观评定结果间的差异。 系统装置原理 起球评级系统是一个 3D 扫描系统，它通过捕捉试样的 宽度、 高度和长度 （长度取决于转动时的录像时间） 来完成。 图 1 显示了 PillGrade 评级系统的装置原理示意图。 将织物试样放到喂入面上，当转入一个旋转的驱动辊 时，系统开始扫描试样的水平线（方向投影） 。通过扫描试 样的水平线，系统可以测量到每个球的高度以及毛绒。当试 样转过滚轴时，照相机以每秒 30 幅的速度读取试样的图像， 不同角度的两面镜子使照相机可以在每一个单独的图像中 同时获取水平线和织物上表面的图像，如图 1 所示。通过合 成试样通过滚轴的所有图像，一个试样的复杂 3D 拓扑图被 扫描进起球评级系统。 PillGrade 起球评级系统会分析每个水平图像中检测到 的起球大小，然后使用不同颜色编码的半圆形标记显示每一 个球，并在图标显示上绘制出每个球的坐标位置。所有上表 面图像的单个视频帧拼接到一起显示出完整的上表面图像， 水平图像中的毛球根据球的大小、位置在上表面图像上显示 出来，如图 2 所示。 自动评级过程 PillGrade 起球评级系统自动评级过程如图 3 所示： PillGrade 起球评级系统的评级公式： 起球级数=6 - [1 +评级系数x （加重的起球数 /inch2）]POWER 式中：评级系数默认值为 0.75；POWER 默认值为 0.45； 加重的起球数是指：根据球的不同尺寸（平均起球高度补偿 直径），直径大于 3.9 mm 的球乘以 5.0 的系数， 直径小于 0.3 mm 的球乘以 0.6 的系数之后的所有起球数目； inch 是指： 试样经过滚轴的长度，取决于滚轴转动时的录像时间。 通过调整评级系数和 POWER 默认值的大小，可以控制 评级的严格程度，以满足不同标准的需要。评级公式的最终 结果由曲线图表示出来（如图 4 所示）， X 坐标表示加重的 球数， Y 轴表示级数。 试验数据及分析 PillGrade 自动评级系统中现有标准包括 ASTM D3512 随即翻动（ 3块结果平均） 、ASTM D4970 马丁代尔（ 2块结 果平均）、ISO 12945 — 1起球箱法（4块结果平均）、ISO 12945—2马丁代尔法（4块结果平均）等。本文选取 ISO 12945—1 起球箱法、 ISO 12945—2 马丁代尔法两种方法进 行自动评级，数据见表 1。 以上数据是多种布料用不同方法的检测试验评级结果。 由试验数据分析可以得出以下结论： 1 ）除了浅色织物之外， PillGrade 评级系统的评定