pi调节器建模和特性研究.docxVIP

文档末尾附带MATLA仿真原图形,可以用软 件打开自己改动设计 PI调节器建模与特性研究 一、 实验目的 1掌握PI调节器建模与特性研究。 熟练的掌握 Simulink在调速系统中的应用。 熟练的建立PI调节器建模。 4?用仿真软件画出 PI调节器波形。 二、 实验仪器与设备 模块名 功能 提取路径 Gai n 调节器放大倍数 Kp Simulink/Math Operations/Gain Tran sfer 调节器传递函数 Simuli nk/Continuon s/Tra nsfer Fen In tegrator 积分器 Simuli nk/Con ti nuon s/I ntegrator Pulse Gen erator 产生脉冲信号 Simuli nk/Source/Pulse Gen erator Sum 信号综合 Simuli nk/Math Operatio ns/Sum Saturati on 限制调节器输出幅值 Simuli nk/Disco nti nuities/Saturatio n Scope 观察输入与输出波形 Simuli nk/Si nks/Scope 、实验方法 1、 建立的PI调节器仿真模型如图 1、1所示。 2、 模型中用放大模块 Gain与传递函数模Transfer Fen 组成PI调节器传递函 数,Gain模块输入调节器放大倍数 Kp,传递函数模块Transfer Fen 设置积分时间常数。 3、 两个脉冲模块 Pulse Generator 与Pulse Generator 的参数如图1、2所示。 Scope观察调节器在无限幅与4、用以观察PI调节器在偏差信号下的响应。用示波器 有限幅两种情况下输出信号的波形， Scope观察调节器在无限幅与 E uni H Ind a Ji J a 5iniilaticai □ 1 ①LJ邑 電1 -「j 口 ?.卜 c 而* 三］爭昌圍筋 HtdM翌 图1、2 Stop 电 已 untitledPT/Suhsyste* * File 2dit YiSimulation Formil. Tftols H#lp □耳日寻 。亍 ? | |叭4 | S S 13 In1 -KID Out2 Gam2 J Oui1 SiturantiQin OuO Integrjrioi Limited 图2、1 图2、2 PI 调节器建模和特性研究 图 2、 3