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PLC与文本屏、编码器、变频器程序实例之一 ――可调定长自动裁切控制装置 5.3.1可调定长自动裁切控制装置的系统构成 气动裁切刀具 图5-28可调定长自动裁切控制装置系统配置示意图 裁切机器由机体、传送带、气动裁切刀具等机械部件和变频器、电机、刀位检测开关、旋转编码器 等电力拖动部件和长度检测部件构成。 机器工作原理简述：由变频器控制电机起停与速度， 电机由皮带 拖动机器主轴，主轴带动输送带，输送带将待裁切板材源源不断地输送至裁切刀具下； 旋转编码器经弹 性连轴器（可用软塑料管代用） 与机器旋转主轴连接，对主轴的运行线距离进行脉冲计数， 当设定长度 （设定脉冲数）与编码器计数长度相等时，由 PLC输出下刀指令，变频器停止运行，输送带停止输送， 下刀电磁阀动作，气动裁切刀具下行，对输送带上的板材进行裁切。裁切过后，系统又自动启动运行。 系统设计要求： ）、板材输送速度可以调节。采用变频器拖动电机满足此要求； ）、裁切长度可以设定，并可以监控，采用 PLC与文本屏相结合，满足此要求； ）、机器主轴的直径规格不一， 与长度设置互有影响， 应考虑此因素。可用文本屏可对主轴数据 （轴 周长）修正； ）、选用旋转编码器的型号不同， 脉冲计数值/周有别。用文本屏可对旋转码器的脉冲计数值 /周数 据进行修正； ）、正常输送使用一个可调整的较高的输送速度， 称为变频高速；而当输送长度接近于裁切长度时， 输送带应进入低速运行阶段，称为变频低速（可为一固定速度） ，这样便于提高裁切精度和裁切质量。 低速输送距离（长度）可以根据现场操作运行情况，由文本屏设置； ）、下刀裁切时，输送带必须停止输送，裁切完毕后，输送带开始运行。下刀裁切至重新运行，需 有一个适宜的延时时间，如时间太短，刀具未升到原位，容易与板材相顶，损坏板材和刀具。若时间过 长，会导致本班产量降低。这个下刀时间（实际为刀具复位时间）也可以由文本屏进行设置； 、本班产量一一裁切张数，可以在屏面上显示和监控。下一班人员可将显示值复位清零，重新计 数; 、系统的运行方式：用按钮启动和停止，实现自动裁切功能。 系统停止信号. 系统启动信号 计数信号输入 旋转编码器- G24刀位光电信号文B本屏yDT204VL2-■4 RS232DB9M^Jo 0 J—三相输入电源L1 L2 L3+ 10VR S T000102030405COM( 系统停止信号. 系统启动信号 计数信号输入 旋转编码器 - G 24 刀位光电信号 文 B本屏 yD T204VL 2- ■4 RS232 DB9M ^Jo 0 J— 三相输入电源 L1 L2 L3 + 10V R S T 00 01 02 03 04 05 COM( 24V 1 24G RS232 可编程序控制器 K7M-DR10S L N C0M0 40 COM1 41 COM2 42 43 DB9M VS1 RP1 2.2k-10k FU1 L ;— 2A YA (气压裁 下刀电磁阀 伟创变频器 gndAC60- 1.5G/2.2P rti 变频器高速 变频器归停 变频器低速 750WH动机 皮带输送机 ?5kW ?5kW 变 P41端 图5-29可调定长裁切装置系统电气压原理（接线）图 根据以上要求，核算了 PLC的I/O点数，绘制系统原理接线图并编写控制程序。 可调定长裁切装置选用 10点LS/K7MDR10S型PLC、YD204VL4文本屏，和伟创 AC60/1 频器，用 CDD-11N型接近开关（常态为接点接通，检测物体到位后，接点开断）采集刀位信号，用 TRD-2T600BF型旋转编码器测量板材长度。 PLC的P40端子控制下刀电磁阀，进行裁切控制； 接变频器的X3端子，X3端子功能被设置为点动，该端子信号输入时，变频器以点动（低速）频率运 行。 变频器应该调整的参数值： 1） 运行/停止命令，E-01 :置1，端子起/停控制； 2） 主速频率给定 E-02 :置2,端子VS1，0— 10V信号，由外接电位器调整； 3） 控制端子X3功能选择F-02 :置1,正转点动运行； 4） 点动频率E-25 :根据运行需要调整。先预置为 7Hz ； 5） 停机方式E-34 :置1，自由停车； 6） 电机过流保护 E-57 :设定值应等于电机铭牌上的额定电流值或为电机额定电流的 1.1倍； 7） 加速时间根据需要调整，为提高工效，将加速时间设为 0.3秒，减速时间设为 0.6秒。变频器 在 较短时间加速至全速， 容易出现过载报警与停机。 为了满足用户快提速和提高产量的要求， 将750W电 机配用1.5G型变频器。 图5-29配线图中，裁切刀位位置由光电开关检测，检测信号由 P05端子输入。刀位输入静态为常 闭点信号，裁切到位后，输入一个常闭点的开断信号；