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PLC智能交通灯控制系统设计 第1 章 绪论 课题来源及研究的目的和意义 随着我国经济的不断发展，人民群众生活条件越来越好，私人轿车越来越多， 城区道路交通压力与日俱增， 许多路段已经超出道路设计负荷， 经常发生堵车、 交通 事故等现象；虽然政府有关部门积极采取相应措施进行缓解， 但效果不太明显； 特别 在节假日、上、下班高峰时间，堵车现象更为严重，而交通路段中十字路口处的车辆 畅通与否尤显重要。虽然，我国近来在许多大城市如北京、上海、东等地纷纷修建城 市高速道路，在高速道路建设完成的初期，它们也曾有效地改善了交通状况。然而， 随着交通量的快速增长和缺乏对高速道路的系统研究和控制， 高速道路没有充分发挥 出预期的作用。 而城市高速道路在构造上的特点， 也决定了城市高速道路的交通状况 必然受高速道路与普通道路耦合处交通状况的制约。 这些都给市民的正常出行造成了 困扰。人、车、路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。 所以，如何采用合适的控制方法， 最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路， 缓 解主干道与匝道、城区同周边地区的交通拥堵越来越成为交通运输管理和城市规划部 门亟待解决的主要问题。 智能交通灯是为了加强道路交通管理， 减少交通事故的发生， 提高道路使用效率， 改善交通状况的一种重要工具， 指导车辆和行人安全有序地通行。 1 . 2国内外技术现状及发展趋势 随着现代社会对交通运输的日趋依赖，交通系统的控制越来越受到普遍的重视。 近年来，英国、美国等西方国家均在某些城市建立智能交通控制系统。 在这些系统中， 大部分都在路口附近装有车辆检测器， 并由各路口的控制设备或工作人员将交通控制 参数通过电话线、 电缆、光纤或是无线网络等方式输入到微处理器， 用小型计算机控 制。尤其是伴随着信息技术的发展， 交通控制的概念已从交通管理者的行为改变为交 通管理者和道路使用者共同的行为， 从而使得交通的最优化向全局最优发展。 在这些 发展中，除了新设备的应用外，数据的采集、传输、处理、存储与发送等技术的发展 也起了关键的作用。新型的监测器，包括用摄像机采集图像信息和进行图像处理技术， 为人们提供了大量的时变数据；新的通信技术，包括光纤通信、无线通信等技术，能 使人们更快的传送数据。 而计算机技术的发展， 使交通控制系统的发展又向前进了一 大步。这些控制技术与现代控制理论、 现代的管理方法相结合， 使交通控制系统日趋 完善。 与国外相比，我国目前的交通控制很落后， 目前中国城市的问题呈现如下些问题： 管理不力，秩序混乱；没有科学、合理、有效的城市交通监控系统。由此带来的后果 表现为道路的通行能力明显低于设计要求且波动性大、出行难，交通事故发生率高， 交通环境恶化，出行者易疲劳等问题。 1 . 3主要研究内容、研究方法及思路 利用可编程控制器实现交通灯管制的控制系统， 以及该系统软、 硬件设计方法， 实验证明该系统实现简单、经济，能够有效地疏导交通，提高交通路口的通行能力。 分析现代城市交通控制与管理问题的现状， 结合交通的实际情况阐述了交通灯控制系 统的工作原理，给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的 PLC设计方案。本课题 主要应用传感器与 plc 相结合，以车辆等待绿灯的滞留数来确定该方向是否繁忙，从 而解决交通堵塞问题。 在十字路口设置交通灯可以对交通进行有效的疏通， 并为交通参与者的安全提供 了强有力的保障。 但是随着社会、 经济的快速发展， 原先的交通灯控制系统已经不能 适应现在日益繁忙的交通状况。 如何改善交通灯控制系统， 使其适应现在的交通状况， 成为研究的课题。 传统的十字路口交通控制灯， 通常的做法是：事先经过车辆流量的调查， 运用统 计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。 然而，实际上车辆流量的变化往往是 不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。即使是经过长期运行、 较适用的方案， 仍然会发生这样的现象： 绿灯方向几乎没有什么车辆， 而红灯方向却 排着长队等候通过。 这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的， 统计的方法已不 能适应迅猛发展的交通现状， 更为现实的需要是能有一种能够根据流量变化情况自适 应控制的交通灯。 目前，大部分城市中十字路口交通灯的控制普遍采用固定转换时间间隔的控制方 法。由于十字路口不同时刻车辆的流量是复杂的、 随机的和不确定的， 采用固定时间 的控制方法，经常造成道路有效利用时间的浪费， 出现空等现象， 影响了道路的畅通。 为此，需要一种新型的控制方法才能较好地解决这个问题。 智能交通系统（ ITS—— Intelligent Transport Systems ）ITS 是一个跨学科、 信息化、系统化的综合研究体系，其主要内容是：将先进的人工智能技术、自