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plc 加热炉自动送料控制系统设计方案 1. 设计题目 ：加热炉自动送料控制系统设计 2. 设计内容： ）完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。 ）按停止按钮，立即停止。 ）要求可以实现回原点、单周期、连续控制。 设计要求 ）画出端子分配图和顺序功能图 ）设计并调试PLC控制梯形图 ）设计说明书 进度安排 1） 理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 2 天 TOC \o 1-5 \h \z 2） PLC顺序功能图与梯形图设计 5 天 3） 说明书撰写 2 天 4） 答辩 1 天 指导教师： 主管院长: 1、 课程设计题目：加热炉自动送料控制系统 2、 设计内容： 机械系统包括自动台车、机械臂起吊装置、冷却槽和夹紧装置四部分。控制 动作主要包括：台车的前进/后退、机械臂的上升/下降、夹钳的夹紧/松开、 冷却槽的前进/后退。示意图如图所示。 动作控制要求： 启动一-装料台取料一-装料 1#炉夹钳冷却一-装料台取料一-装料 2# 1# 炉加热完毕 炉一-台车退到1#炉 1#炉出料一-卸料台卸料一-夹钳冷却一 2# 炉加热完毕 一装料台取料一-装料 1#炉台车前进到 2#炉 2#炉出料一 f卸料台卸料 00 0000urn」 op1 omo 00 00 00 urn 」 op1 omo I 00 PLC的选型: 西门子公司的SIMATIC S7-200系列属于小型PLC即可用于代替继电器的 简单控制场合，也可用于复杂的自动化控制系统。 PLC的控制主机，使用西门子S7—200系列作为整个系统的主控制机。 我们使用的是 18输入/8输出共 26个数字量的 I/O 点的 CPU 选用 S7— 200CPU226 1、 本机数字输入: 24 路数字量输入 . 2、 本机数字输出: 16 路数字量输出 3、 最大的数字量 I/O : 256 4、 最大的模拟量 I/O : 32AI/32AO 5、 扩展模块的数量: 7 个模块 6、 内部存储器位: 256 位 7、 定时器总数: 256 定时器 8、 计数器总数: 256 计数器 第二部分 第二部分 I/O分配 輛雌 urn unrnMw 上齐iffuh 加热炉自动控制送料系统设计思想: 上齐 iff 设计PLC应用系统时，首先是进行PLC应用系统的功能设计，即 根据被控制对象的功能和工节要求，明确系统必须要做的工作和必备 的条件。然后是进行PLC应用系统功能分析，即通过分析系统功能， 提出PLC控制系统的结构形式、控制信号的种类、数量，系统的规模、 布局。最后根据系统分析的结果，具体的确定PLC的机型和系统的具 体配置。其控制系统的设计思想及其步骤如下：（1）深入了解和分 析被控对象的工艺条件和被控要求，如控制的本方式，操作方式。 （2） 根据被控对象对PLC控制系统的功能要求和所需要的输入、输 出信号的点数等，选择合适类型的 PLC。 （3） 根据控制要求所需的用户输入、输出设备，确定 PLC的I/O点 数，并设计I/O端口的接线图。 （4） 根据生产工艺要求，画出系统工作循环图表。 （5） 根据系统工作循环图表设计出梯形图。 流程图: 梯形图: MO. ir I I hI T T T MQ.U IQD H. i H D MH.2 11.0 MO. I Mil I U 1枷隹 M012 IO.E MQ4 M0.3 pC ) 戢斜干甩序 EX MO .3 2 4h 91M 0 LI M3 J 9EN M3.0M2? M3.0 M2? TOC \o 1-5 \h \z 121 M01 I 巧 同駄 启动 MO.O I0.3 IO.O M2.7 Q11 O ：）下弹 1 叫 LX ）上升 上限位 M30 Nao R f/lt 口 R I 右右 M3 0 取料限性 OD4 冃5 放料子程序： M0J was Q0.0 M34 —1 Hq M1.0 T I— pH)1— T / H-i—C ) 1 Q0.1 ■—() TH M1.4 —I M M2.1 —I H M2.5 ―I I— M3.4 \—\ M 下M t M3.4 II2 N 1 1 1 MIE 1 1 M3.6 M3.5 1 ” I 1_C〉 Q0.5 松开 i r M2 MH5 QOlI PI——d——r ) W15 no rm j i WI.1 1 1 M1.5 j L 1 1 J 1 1 M22 10 冷却子程序 MO. 5 MO. 5 H4.0 QO.7 M3.7 Z I_I_() C ) M17 11^ M4.1 ?OLD M4.0 M4 0 11 1 N4 2 N41 - J T3P IH TON 30□- PT 100 M4 1 M4,：3 M41 S0.1 M4.2 上升 M1 7 QO