原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
机器人的手动操作任务目标掌握手动操作机器人运动的三种模式使用增量模式来控制机器人的运动熟练使用手动操纵的快捷方式掌握机器人转数计数器更新操作任务描述手动操纵机器人运动一共有三种模式单轴运动线性运动和重定位运动如何使用这三种模式手动操作机器人运动是项目的主要内容建立一个工作站型号为轴上建模长方体长宽高在长方体的内角上进行重定位运动之后恢复到机械远点手动操作练习需要教师指导同时需要上机练习知识储备单轴运动一般地机器人是由六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴那么每次手动操纵一个关节轴的运动就称之为
ABB[a]/
3 A B B 机 器 人 的 手 动 操 作
任务目标
? 掌握手动操作机器人运动的三种模式。
? 使用“增量”模式来控制机器人的运动。
? 熟练使用手动操纵的快捷方式。
? 掌握 ABB 机器人转数计数器更新操作。 任务描述
手动操纵机器人运动一共有三种模式： 单轴运动、 线性运动和重定位运动。 如何 使用这三种模式手动操作机器人运动是项目的主要内容。
建立一个工作站，ABB型号为 IRB120，Y轴上建模长方体， 长 200mm，宽 200mm， 高 400mm ，在长方体的内角上进行重定位运动，之后恢复到机械远点。 （手动操作练 习需要教师指导，同时需要上机练习） 知识
文档评论（0）