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利用Modbus协议实现垂直螺旋卸车机取料器自动调速方法 0.前言 Modbus通信协议被广泛应用于工业现场控制系统的自动化设备中。S7-200SMART系列PLC是西门子新推出的小型紧凑型可编程控制器，适用于各种自动化系统。全新的S7-200SMART拥有两种不同的CPU模块，标准型和经济型。全方位地满足不同的行业需求。标准型作为可扩展CPU模块，可满足对I/O規模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型CPU模块直接通过单机本体满足相对简单的控制要求。S7-200SMART支持多种通信协议，Modbus RTU、PPI、USS和用户自定义的自由口通信协议。用户完全可以使用Modbus通信协议把S7-200SMART和其他设备连接在一起。 1. Modbus协议概述 Modbus通信协议是应用于电气自动化控制系统上的一种通用语言。通过此协议，智能控制器相互之间、智能控制器通过网络（例如Internet）和其他设备之间可以通信。Modbus协议定义特定的传输格式，消息的传输方式为异步，并以字节为单位，主站与从站之间传递的信息是11位的字格式。有奇偶校验位、起始位i额、数据位、停止位。主站寻址某一个从站时，与主站发送的地址码相符的从站接收到命令，如果奇偶校验无错误，则执行相应的操作，然后把执行结果回送给主站，否则不返回任何信息。 1.1 Modbus协议分类 Modbus协议分为：ModBus RTU通信协议，ModBus ASCII通信协议，ModBus TCP通信协议。 1.2 Modbus RTU通信格式 本系统主设备为S7-200 PLC，从站设备为两台变频器。主站以广播方式和所有从站通信。如果单独通信，从站返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。 通信格式为：1个起始位，8个数据位，无校验位，1个停止位。波特率：9600。消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔作为开始。 2.集料器速度控制 2.1 背景技术 现在垂直螺旋卸车机使用的主螺旋电机、集料器电机的控制方式为星三角变换启动，两个电机独立控制，启动转动惯量大，对机械结构的冲击大，交流接触器触点粘连频繁，主螺旋机构容易发生堵料造成主螺旋电机烧毁。而采用主螺旋电机、集料器电机分别用变频器驱动，并由PLC与变频器进行MODBUS通信，通过主螺旋电机的电流大小，调节集料器电机的运行速度的控制方式，减少了电机启动对机械结构的冲击，减少故障率，避免了由于主螺旋机构发生堵料造成主螺旋电机烧毁，提高了生产效率。 2.2 控制原理 系统机械结构示意如图1所示。 电气系统硬件组成为：PLC西门子S7-200 SMART CPU，变频器西门子G120系列，触摸屏威纶*****，编码器宜科EB100P。 2.3 实现方法 垂直螺旋卸车机主螺旋电机与集料器电机分别装有编码器，并分别通过变频器进行闭环矢量控制，两个变频器与PLC建立Modbus通信，PLC读取写入变频器参数，主螺旋电机的电流大小影响着集料电机的速度，主螺旋电机的电流过大达到上限时，集料电机转速降低甚至停止，直到主螺旋电机的电流恢复正常，避免了主螺旋机构堵料，甚至烧毁主螺旋电机，变频器的状态信号通过PLC的I/O端子进行状态监控。 2.3.1 通信电缆连接 用电缆将S7-200 Port 1端口与G120的RS485接口相连（注意端口连接规则：G120的P+对3、N-对8） 2.3.2 变频器参数设置 G120可以通过选择连接宏Cn011实现Modbus RTU控制，也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下所示： 参数P0700，实际设置值5 参数P1000，实际设置值5 参数P2023，实际设置值2 参数P2010，实际设置值6 参数P2021，实际设置值3 参数P2022，实际设置值2000 参数P2014，实际设置值0 2.3.3 PLC程序（图2） 结语 综合以上内容，对Modbus协议做出了简单介绍，阐述了西门子S7-200SMART PLC通过RS485物理接口与G120变频器进行通信控制。在程序实例中也体现了MBUS_CTRL指令和MBUS_MSG指令的应用。该方法通过监控主螺旋电机的电流数值来控制取料器电机的转速，避免了因物料过多的摄入而导致主螺旋电机的过载，甚至烧毁，提高了垂直螺旋卸车机的卸车效率。