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6.5 二 重 积 分 一元函数积分学 重积分 多元函数积分学 曲线积分 曲面积分 二重积分 一、引例 二、二重积分的定义与可积性 三、二重积分的性质 四、二重积分的计算 一、引例 1. 曲顶柱体的体积 给定曲顶柱体 : 底： xoy 面上的闭区域 D 顶 : 连续曲面 z ? f ( x , y ) ? 0 z ? f ( x , y ) D 侧面： 以 D 的边界为准线 , 母线平行于 z 轴的柱面 求其体积 . 解法 : 类似定积分解决问题的思想 : “分割 , 近似替代 , 求和 , 取极限” 1) “分割” 用 任意 曲线网分 D 为 n 个区域 ? ? , ? ? , ? , ? ? 1 2 n 以它们为底把曲顶柱体 f ( ? k , ? k ) ( ? k , ? k ) 2) “近似替代”：平顶代替曲顶 分为 n 个 小曲顶柱体 z ? f ( x , y ) D ? ? k 在每个 ? ? k 中 任取 一点 ( ? , 则 k , ? k ) ? V ? f ( , ) ? ( k ? 1 , 2 , ? , n ) k k k k 3) “求和” ? ? ? n k ? 1 V ? ? ? V k ? ? f ( ? ? ? k , ? k ) k k ? 1 n 4) “取极限” 定义 ? ? k 的直径 令 ? ? ? ? max ? ( ? ? ) k 1 ? k ? n V ? lim f ( ? , ? ) ? ? ? k k k ? ? 0 k ? 1 n ? ? ? ? ( ? ) ? max P P P ,P ? ? k 1 2 1 2 k z ? f ( x , y ) f ( ? k , ? k ) ( ? k , ? k ) ? ? k ? 2. 平面薄片的质量 有一个平面薄片 , 在 xoy 平面上占有区域 D , 其面密 x , y ) ? C , 度为 ? ( 计算该薄片的质量 M . 设 D 的面积为 ? , 则 若 ? ( x , y ) ? ? ( 常数 ), M ? ? ? ? y , y ) 非常数 , 仍可用 若 ? ( x D “ 分割 , 近似替代 , 求和 , 取极限 ” 解决 . 1) “分割” x , ? , ? , ? , 用 任意 曲线网分 D 为 n 个小区域 ? 1 2 n 相应把薄片也分为小区域 . ? ? ? 2) “近似替代” 中 任取 一点 则第 k 小块的质量 ( ? ? 在每个 ? ? k , k ), k ? M ? ( , ) ? ( k ? 1 , 2 , ? , n ) k k k k y 3) “求和” ? ? ? ? n k ? 1 M ? ? ? M k ? ? ? ( ? ? ? k , ? k ) k k ? 1 n 4) “取极限” ? ? 令 ? max ( ? ) k ? ? ? 1 ? k ? n n ( ? ? k , k ) ? ? k x M ? lim ? ( ? , ? ) ? ? ? k k k ? ? 0 k ? 1 两个问题的 共性 ： (1) 解决问题的步骤相同 “分割 , 近似替代 , 求和 , 取极限” (2) 所求量的结构式相同 曲顶柱体体积 : V ? lim f ( ? , ? ) ? ? ? k k k ? ? 0 k ? 1 n n 平面薄片的质量 : M ? lim ? ( ? , ? ) ? ? ? k k k ? ? 0 k ? 1 二、二重积分的定义及可积性 f ( x , y ) 是定义在有界区域 D 上的有界函数 , 定义 : 设 将区域 D 任意 分成 n 个小区域 ? ( k ? 1 , 2 , ? , n ), k ? , ? ) ? ? ? , 任取 一点 ( 若存在一个常数 I , 使 k k k I ? lim f ( ? , ? ) ? ? ? k k k ? ? 0 k ? 1 n ? D 记作 f ( x , y )d ? ?? 积分表达式 称 I 为 f ( x , y ) 则称 f ( x , y ) 可积 , 在 D 上的 二重积分 . 积分和 f ( x , y )d ? ?? D x , y 称