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2250 马力电机的动态与静态转矩 - 转速特性的比较 6-4.3 异步电机的三相短路 三相异步电机初始时工作于额定状态,在定子 a 相电 压从负过零到正值时,定子端部发生三相短路。 通过稳态方程求得额定运行时各电流和转速,以此作 为各状态变量的初始值。 由于定转子都对称,坐标系可以任意选择。通过坐标变 换求得变换后的定子电压。在短路瞬间令定子电压为零。 马力电机三相短路 3 过程中各量波形 短路后,各电流及电 磁转矩都很快从短路 电流衰减到零。 2250 马力电机三相短 路过程中各量波形 3 马力电 衰减过程较 机要慢。 第六章 异步电机分析 ? ? ? 异步电机的稳态运行 异步电机的三相对称短路 计算机仿真 6-1 异步电机的稳态运行 假定定子绕组的端电压为 u ? U cos( ? t ? ? ) as m 1 0 显然有 其中: ? ? ? j ? t u ? Re{ U e } ? Re{ U e } as j ( t ? ) 1 0 m s 1 ? j ? 0 U ? U e s m 为定子端电压向量。 由 u Fs 的表达式,计及 ω=(1 - s)ω 1 有 j ? t Fs j ? ( 1 ? s ) t 1 Fs u ? Re{ u e } ? Re{ u e as ? Re{ u e e j ? t ? js ? t 1 1 Fs } } 两个 u as 的表达式相比较不难发现有 ? j ( s ? t ? ? ) js ? t 1 0 1 u ? U e ? U e F s s m 同样假定定子电流和磁链可以写成 ( 因为稳态 , 故为正弦 ) ? ? j ? t j ? t 1 1 i ? Re{ I e } as ? Re{ e } as s s 则有: ? js ? t 1 i ? I e F s s ? ? ? ? ? js ? t 1 ? e F s s 将 u Fs , i Fs 和 φ Fs 代入 FB0 坐标系下的定子电压方程 d u ? r i ? ? ? j ?? Fs s Fs Fs Fs dt 整理后 ? ? ? U r I ? j ? ? s ? s s 1 s 当转子电压等于零时,根据 ψ L ( p ) I FB 0 s ? FB 0 s 且稳态时, FB0 坐标系下的磁链和电流都为频率为 sω 1 的 正弦量, p 可用 j sω 1 来代替。所以有 ? ? ? L ( js ? ) I s ? 1 s 代入电压方程得 ? ? ? U r ? ? s ? s I s ? j 1 s 因此有 ? ? [ r ? ( js ? I s ? j 1 L 1 )] s ? ? U s I s ? r ? ( js ? s ? j 1 L 1 ) 根据以上方程和标幺值形式运算电感的表达式 x ( p ) ? x ? s ? 1 1 1 ? x m x ? r r ? r p 不难画出稳态时异步电机的等效电路 r s jx σ s jx σ r r r /s ? U s j ? 1 ? s ? I s ? jx m ? I r 电磁转矩: ? ? * * T ? p Re{ j ? i } ? p Re{ j ? I } em Fs Fs s s ? ? ? 2 * ? p Re{ jL ( js ? ) I I } ? p Re{ jL ( js ? ) I 1 s s 1 s } 将定子电流的表达式代入整理后得: s ? M r T ? p U em 2 [ r r ? s ? ( M ? L L )] ? ? ( sr L ? r L ) s r 1 2 2 1 sr r 2 2 2 2 m sr T s T r 1 s T r r T s 6-2 异步电机的三相对称短路 电机的机械时间常数远远大于电磁时间常数。为简 化分析,假定在短路后,电机的转速保持短路前的数值 不变。这样,电机的方程为一组线性微分方程。可以利 用拉氏变换和迭加原理来求解。 与同步电机的分析一样,短路后的电流应等于以下 两个电流分量之和: ? 短路前的稳态运行电流; ? 突加反向电压后的电流增量。 6-2.1 短路前的稳态运行电流 假定短路前电机的转速为 ω ,以短路瞬间为时间起点, 定子 a 相电压为: u ? U cos( ? t ? ? ) as m 1 0 则有 ? j ( s ? t ? ? ) js ? t 1 0 1 u ? U e ? U e Fs
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