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第九章 微分方程 第九章 微分方程 ? 第一节 ? 第二节 ? 第三节 ? 第四节 微分方程的基本概念 一阶微分方程 高阶微分方程 微分方程在经济学中的应用 第一节 微分方程的基本概念 一 . 微分方程的定义 1. 微分方程 含有自变量、 未知函数以及未 知函数的导数或微分的方程 , 称为微分方程 . 2. 阶 未知函数最高阶导数 ( 或微分 ) 的阶数 . ? ? ? ? ? y x y x y ? si x n ( xe ? y ) dx ? xdy ? z ? z y ? x ? 0 ? x ? y 2 y x 常微分方程 偏微分方程 方程 函数方程 微分方程 二 . 微分方程的解 1. 解 如果将已知函数 y ? ? ( x ) 代入方程后 能使两端恒等 , 则称其为方程的解 . 2. 通解 如果微分方程的解所含任意常数的 个数等于方程的阶数 , 则称其为微分 方程的通解 . 3. 特解 给任意常数以特定的值所得到的解 . 4. 初始条件 用来确定任意常数的条件 . 本章中心任务 求部分一阶、二阶常微分方程的通解 . 第二节 一阶微分方程 一 . 可分离变量方程 dy 一般形式 : dx ? f ( x ) ? g ( y ) 解 分离变量 两边积分 1 dy ? f ( x ) dx g ( y ) 1 dy ? f ( x ) dx ? c ? g ( y ) ? dy 例 1 求方程 dx ? 2 xy 的通解 . 1 dy ? 2 xdx 解 分离变量 注 y 两边积分 ? 1 y dy ? ? 2 xdx ln y ? x 2 ? c 方程通解为 y ? ce x 2 ( c 为任意常数 ). 本题中相关问题 . dy x ) ? 2 例 2 求方程 ? ? 满足初始条件 y ( 1 解 dx y 的特解 . 分离变量 ydy ? ? xdx 两边积分 ? ydy ? ? ( ? x ) dx 即得通解 1 2 y 2 ? ? 1 2 x 2 ? c 将 x ? 1 y ? 2 代入得 c ? 5 2 故特解为 x 2 ? y 2 ? 5 . 1 ? e ) dy ? ye dx 例 3 求方程 ( 的通解 . x x 解 一般形式 分离变量 两边积分 方程通解 dy x dx ? e 1 ? e x ? y 1 x y dy ? e 1 ? e x dx x ? 1 y dy ? ? e 1 ? e x dx ln y ? ln( 1 ? e x ) ? ln c y ? c ( 1 ? e x ). 二 . 齐次方程 一般形式 : dy y ? f ( ) 解 令 y x ? u 则 y ? xu 代入 u ? x du dx ? f ( u ) 即 du dx ? 1 x ? [ f ( u ) ? u ] 解得 u ? ? ( x , c ) 从而 y x ? ? ( x , c ). dx x dy dx ? u ? x du dx 例 4 求方程 ( xe ? y ) dx ? xdy 的通解 . y x 解 dy y 一般形式 dx ? e ? x dy du y ? u ? x y ? xu ? u 令 x 则 dx dx du u du 1 u 代入 u ? x dx ? e ? u 即 dx ? x ? e 1 ? u 分离变量 e du ? dx x ? u x ? e ? c 两边积分 ln y x 原方程通解为 ln x ? e ? c . y ? x y ? xy ) dx ? x dy ? 0 满足 y (1) ? 1 的特解 . 例 5 求 ( 2 2 dy y y 2 ? ? ( ) 解 一般形式 dx x x dy du y ? u ? x 令 ? u 则 y ? xu dx dx x du 1 du 2 2 ? ? ( ? u ) 代入 u ? x ? u ? u 即 dx x dx 1 1 ? 2 du ? dx 分离变量 u x 1 两边积分 ln x ? ? c u x x . 原方程通解为 y ? 特解 y ? ln x ? c ln x ? 1 补充 : dy x ? y ? 1 ) 的通解 . 例 求方程 ?