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第六章 常微分方程数值解 /* Numerical Methods for Ordinary Differential Equations */ ? 考虑 一阶 常微分方程的 初值问题 /* Initial-Value Problem */ : ? dy ? ? f ( x , y ) x ? [ a , b ] ? dx ? ? y ( a ) ? y 0 只要 f ( x , y ) 在 [ a , b ] ? R 1 上连续，且关于 y 满足 Lipschitz 条 f ( x , y ) ? f ( x , y ) | ? L | y ? y | 件 ，即存在与 x , y 无关的常数 L 使 | 1 2 1 2 对任意定义在 [ a , b ] 上的 y 1 ( x ) 和 y 2 ( x ) 都成立，则上述 IVP 存 在唯一解 。 要计算出解函数 y ( x ) 在一系列节点 a = x 0 x 1 … x n = b y ( x ) ( i ? 1 , ... , n ) 处的近似值 y i ? i h x ? x i ? 0 , ... , n ? 1 ) 节点间距 为步长，通常采用 等距节点 ， i ? i ? 1 i ( 即取 h i = h ( 常数 ) 。 § 2 欧拉方法 /* Eulers Method */ ? 欧拉公式： 向前差商近似导数 y ( x ) ? y ( x ) 1 0 ? y ( x ) ? 0 h x 0 记为 ? y ( x ) ? y ( x ) ? h y ( x ) ? y ? h f ( x , y ) y 1 1 0 0 0 0 0 x 1 y ? y ? h f ( x , y ) ( i ? 0 , ... , n ? 1 ) i ? 1 i i i 定义 在假设 y i = y ( x i ) ，即第 i 步计算是精确的前提下，考 虑的截断误差 R i = y ( x i +1 ) ? y i +1 称为 局部截断误差 /* local truncation error */ 。 定义 若某算法的局部截断误差为 O ( h p +1 ) ，则称该算法有 p 阶精度。 ? 欧拉法的局部截断误差： 2 h i 2 i 3 ? ? ? R ? y ( x ) ? y ? [ y ( x ) ? h y ( x ) ? y ( x ) ? O ( h )] ? [ y ? hf ( x , y )] i i ? 1 i ? 1 i i i i 3 ? ? ? y ( x ? O ( h ) 欧拉法具有 1 阶精度。 i ) 2 h 2 ? 欧拉公式的改进： ? 隐式欧拉法 /* implicit Euler method */ 向后差商近似导数 ? y ? y ( x x ( x 1 ) 0 h f ( 1 , y 1 ) ) y ( x ) ? y ( x ) 1 0 ? y ( x ) ? 1 h x 0 x 1 Hey! Isnt the leading term of the local h 2 truncation error of Eulers method ? y ? ? ( x i ) 2 由于未知数 y Seems that we can make a good i +1 同时出现在等式的两边，不能直接得到，故 称为 隐式 /* implicit */ 欧拉公式，而前者称为 显式 /* explicit */ use of it … ? y ? h f ( x y i ? 0 , ... , n ? 1 ) 1 1 , y 1 ) ( i ? i i ? i ? 欧拉公式。 一般先用显式计算一个初值，再 迭代 求解。 ? 隐式欧拉法的局部截断误差： 3 ? ? ? y ( x ? O
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