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- 2021-02-27 发布于江苏
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基于单片机控制搬运机器人开题报告7页
京 北京 XX 大学毕业设计（论文）开题报告 题目：
基于单片机控制的搬运机器人设计 专业：
电子信息工程 指导教师：
学院：
学号：
班级：
抖 抖 姓名：
抖 蹲 肯 一、课题任务与目的 本 肯 课题是设计并制作一台 肯 基于单片机控制的搬运 肯 机器人。该机器人能在 肯 规定区域内沿寻迹线行 肯 走，按要求停在指定地 活 点,通过操作手的控制 活 实现对货物的抓取、升 活 降及放下等操作。机器 活 人控制系统以 51 单片 活 机作为检测和控制的核 活 心，采用相应传感器检 活 测各种信号，采用 PW 活 M 控制方式实现寻迹行 活 走速度、行走方向及机 答 器手的各种运动控制。
答 课题设计要求完成以下 答 工作与任务：
1、基于 答 51单片机的智能搬运 答 机器人的电路与机械设 拌 计； 实现 51 单片机与 拌 循迹单元的传感器、移 拌 动单元的电机和抓取单 拌 元的舵机与电磁铁的电 拌 路的设计与制作，进行 拌 单片机对各执行单元的 拌 控制命令的编程。
2、 拌 通过实验完成成品并进 故 行基础搬运工作。
二、 故 调研资料情况 故 1、机械人的发展情况 故 从 195
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