2021《运动控制系统》教案.docxVIP

学习必备 欢迎下载 学习必备 欢迎下载 教学内容 ?微型计算机数字控制的主要特点 ?微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 教学目的 掌握微机数字控制系统的特点，熟悉数字量化及采样 频率的设计方法、状态检测的基本方法。 了解微机数字控制系统的软件和硬件的结构。 教学重点 微机数字控制系统的特点，数字量化及采样频率的选 择。 微机数字控制系统的软件和硬件的结构 建议学时 2学时 教学教具与方法 PPT演示软件 教 案 3. 1 微型计算机数字控制的主要特点 模拟系统具有物理概念清晰、控制信号流向直观等优点，但控制规律体现 在硬件电路和所用的器件上，因而线路复杂、通用性差，控制效果受到器件的