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单片机教程26课:单片机矩阵式键盘接口技术及程序设计 发布：2009-4-04 22:40 | 作者：hnrain | 查看：885 次 在单片机系统中键盘中按钮数量较多时，为了减少 I/O 口的占用，常常将按钮 排列成矩阵形式，如图1所示。在矩阵式键盘中，每条水平线和垂直线在交叉处 不直接连通，而是通过一个按钮加以连接。这样，一个端口（如 P1 口）就能组 成4*4=16个按钮，比之直接将端口线用于键盘多出了一倍， 而且线数越多，区 别越明显，比如再多加一条线就能组成 20键的键盘，而直接用端口线则只能多 出一键（9键）。由此可见，在需要的键数比较多时，采用矩阵法来做键盘是合 理的。 单片机矩阵式键盘接口技术及编程接口图 矩阵式结构的键盘显然比直接法要复杂一些， 识别也要复杂一些，上图中，列线 通过电阻接正电源，并将行线所接的单片机的 I/O 口作为输出端，而列线所接 的I/O 口则作为输入。这样，当按钮没有按下时，所有的输出端都是高电平， 代表无键按下。行线输出是低电平，一旦有键按下，则输入线就会被拉低，这样, 通过读入输入线的状态就可得知是否有键按下了。 具体的识别及编程办法如下所 述。 矩阵式键盘的按钮识别办法 确定矩阵式键盘上何键被按下介绍一种 行扫描法” 行扫描法 行扫描法又称为逐行（或列）扫描查询法，是一种最常用的按钮识别 办法，如上图所示键盘，介绍过程如下。 判断键盘中有无键按下 将全部行线Y0-Y3置低电平，然后检测列线的状态。只 要有一列的电平为低，则表示键盘中有键被按下，而且闭合的键位于低电平线与 4根行线相交叉的4个按钮之中。若所有列线均为高电平，则键盘中无键按下。 判断闭合键所在的位置 在确认有键按下后，即可进入确定具体闭合键的过程。 其办法是：依次将行线置为低电平，即在置某根行线为低电平时，其它线为高电 平。在确定某根行线位置为低电平后， 再逐行检测各列线的电平状态。若某列为 低，则该列线与置为低电平的行线交叉处的按钮就是闭合的按钮。 下面给出一个具体的例程： 图仍如上所示。8031单片机的P1 口用作键盘I/O 口，键盘的列线接到P1 口的 低4位，键盘的行线接到P1 口的高4位。列线P1.0-P1.3分别接有4个上拉电阻 到正电源+5V，并把列线P1.0-P1.3设置为输入线，行线 P1.4-P .17设置为输 出线。4根行线和4根列线形成16个相交点。 检测当前是否有键被按下。检测的办法是P1.4-P1.7输出全0” 读取 P1.0-P1.3的状态，若P1.0-P1.3为全1 ”则无键闭合，不然有键闭合。 去除键抖动。当检测到有键按下后，延时一段时间再做下一步的检测判断。 若有键被按下，应识别出是哪一个键闭合。办法是对键盘的行线进行扫描。 P1.4-P1.7按下述4种组合依次输出： P1.7 1 1 1 0 P1.6 1 1 0 1 P1.5 1 0 1 1 P1.4 0 1 1 1 在每组行输出时读取P1.0-P1.3，若全为1 ”则表示为0 ”这一行没有键闭合， 不然有键闭合。由此得到闭合键的行值和列值，然后可采用计算法或查表法将闭 合键的行值和列值转换成所定义的键值 为了保证键每闭合一次CPU仅作一次处理，必须却除键释放时的抖动。 《单片机矩阵式键盘接口技术及编程》 键盘扫描程序： 从以上分析得到单片机键盘扫描程序的流程图如图 2所示。程序如下 SCAN: MOV P1,#OFH MOV A,P1 ANL A,#0FH CJNE A,#0FH,NEXT1 SJMP NEXT3 NEXT1: ACALL D20MS MOV A,#0EFH NEXT2: MOV R1,A MOV P1,A MOV A,P1 ANL A,#0FH CJNE A,#0FH,KCODE; MOV A,R1 SETB C RLC A JC NEXT2 NEXT3: MOV R0,#00H RET KCODE: MOV B,#0FBH NEXT4: RRC A INC B JC NEXT4 MOV A,R1 SWAP A NEXT5: RRC A INC B INC B INC B INC B JC NEXT5 NEXT6: MOV A,P1 ANL A,#0FH CJNE A,#0FH,NEXT6 MOV R0,#0FFH RET 键盘处理程序就作这么一个简单的介绍，实际上，键盘、显示处理是很复杂的， 它一般占到一个应用程序的大部份代码， 可见其重要性，但说到，这种复杂并不 来自于单片机的本身，而是来自于操作者的习惯等等问题， 因此，在编写键盘处 理程序之前，最好先把它从逻辑上理清，然后用适当的算法表示出来，最后再去 写代码，这样，才能快速有效地写好代码。到本课为止，本站教程暂告一个段落！