电机控制技术(资源库课程) 三相异步电动机的机械特性 三相异步电动机的机械特性.ppt

专注 专心 ——三相异步电动机的机械特性 电机控制技术 工作单位：邢台职业技术学院 主讲：马军强 目 录 三相异步电动机的转矩 1 三相异步电动机的机械特性 2 机械特性的三个重要转矩 3 人工机械特性 4 三相异步电动机的转矩是由旋转磁场的每极磁通与转子电流相互作用而产生的: 代入 用 代入,合并上面几个式子得转矩又一公式: 注意,转矩与电压平方成正比 一、三相异步电动机的转矩 * 固有机械特性(自然机械特性):在额定电压和额定频率下,定子和转子电路中不接任何电阻或电抗时,转速n与电磁转矩T之间的关系为电动机的机械特性. (2)额定工作点 T=TN, n=nN, S=SN;此时有 自然特性上有4个特殊点: (1)理想空载转速点no T=0, n=no, S=0; 二、三相异步电动机的机械特性 * * (3)起动工作点 T=Tst, n=0, S=1;此时有 (4)临界工作点 T=Tanm, n=nm, s=Sm;有: 二、三相异步电动机的机械特性 n0 T n 额定转矩 ： 电机在额定电压下，以额 定转速 运行，输出额 定功率 时，电机转轴 上输出的转矩。 ( 1 ) （牛顿?米） nN （电动机在额定负载时的转矩。） 三、机械特性的三个重要转矩 * 如果 电机将会 因带不动负载而停转。 最大转矩 ： ( 2 ) 电机带动最大负载的能力。 n0 T n 求解 三、机械特性的三个重要转矩 过载系数： 三相异步机 工作时，一定令负载转矩 ，否则电机将停转。致使 注意： （1）三相异步机的 和电压的平方成正比，所 以对电压的波动很敏感，使用时要注意电压的变化。 （2） 电机严重过热 三、机械特性的三个重要转矩 起动转矩 ： ( 3 ) 电机起动时的转矩。 n0 T n 其中 则 体现了电动机带载起动的能力。若 电机能 起动，否则将起动不了。 三、机械特性的三个重要转矩 人工机械特性 介绍5种人工特性,即:降低定子电压时,定子电路串入电阻或电抗时,变频率时,线绕电动机转子串电阻时，改变极对数时。 四、人工机械特性 四、人工机械特性 * * (1)降低定子电压时的人工特性 电压越低,人工特性曲线越往左移; 电动机的过载能力和起动转矩会大大降低; 电压降低,负载转矩不变时,电动机过热; 电压降低太多,电动机将带不动负载(不能起动). * * (2)定子电路串入电阻或电抗时的人工特性 定子电路串电阻或电抗时的人工机械特性如右图中虚线2所示,1为电压降低时的人工机械特性; 曲线2与曲线1相比较,最大转矩要大一些. 四、人工机械特性 * * (3)改变定子电源频率时的人工特性 随着频率的降低,理想空载转速只能在电源额定频率以下调节; 转速no减小,临界转差率Sm减小,起动转矩Tst增大,最大转矩Tmax不变。 四、人工机械特性 * * (4)三相线绕式异步电动机转子电路外接电阻时的人工特性 电路图如右图中(a)所示,三相转子绕组通过滑环电刷机构与外接电阻相联接; 起动转矩增加(有利),理想空载转速和最大转矩不变. 四、人工机械特性 * (5)三相线绕式异步电动机改变极对数时的人工特性 在保持电压频率f1不变的情况下，改变极对数p，同步转速n0=60f1/p将随p的增大而减小。 一个普通三相异步电动机的极对数是固定不变的。但为了满足某些生产机械实现多级变速的要求，专门生产有极对数可变的多速异步电动机。 变极多速异步电动机是利用改变绕组的接法来改变电动机的极对数的。 例如常用的双速异步电动机。 四、人工机械特性 专注 专心