工业机器人现场编程（安川） 工业机器人系统的构成及格部件的功能 C-01-O-Y-工业机器人系统构成课件.pptx

工业机器人系统构成工业机器人现场编程一、工业机器人系统构成本体工具示教器控制柜MPL四轴大型800kgMS六轴中型80kgSIA七轴小型30kgMPP并联 3kgSDA双臂（14轴） 小型20kg1、机器人本体VA、MA、MS、MH、HP、MPP、MPL、MPP、SDA等型号。 DX100控制柜FS100控制柜DX200控制柜2、控制柜 机器人控制柜是整个机器人的控制单元，也是数据处理中心。XRC、NX100、DX100、FS100、DX2003、示教器示教器是操作人员对机器人进行各种操作使用的输入设备。可以使用示教器进行系统的配置，机器人操作，编程调试等工作。4、工具和外围设备针对机器人的具体工种安装专用的工具。具体工种使用的各种专用设备。 喷枪 吸盘 焊接 焊枪 夹爪 搬运抛光喷涂 空压机 焊机 抛光机 喷涂机 本次课到此结束谢谢观看