经典自动控制原理第四版习题答案.pptVIP

部分习题答案 2-2(a) 即： (b) (c) 2-3(a) (b) 2-4(a) (b) （2-2题~2-4题） （仅供参考，不对之处敬请批评指正，谢谢！） .精品课件. * 2-5(1) 运动模态： (2) (3) (1+t)e-t 2-6 2-7 2-8 2-9 2-10 零初态响应 零输入响应 总输出 （2-5题~2-10题） 运动模态： 运动模态： .精品课件. * （2-11题~2-15题） 2-11 2-12(a) (b) (b) 2-13 2-14 2-15 3 2 k3 3 .精品课件. * （2-17题~2-21题） 2-17(a) (b) (c) (d) (e) (f) 2-18(a) (b) 2-19与2-17同 2-20与2-18同 2-21(a) (b) .精品课件. * （2-22题） 2-22(a) (b) 9个单独回路： 6对两两互不接触回路： L1L2 L1L3 L2L3 L7L2 L8L2 L9L2 三个互不接触回路1组： L1L2L3 4条前向通路及其余子式： P1=G1G2G3G4G5G6 ,Δ1=1 ; P2=G7G3G4G5G6 , Δ2=1 ; P3=-G7H1G8G6 ,Δ3=1+G4H2 ; P4=G1G8G6 , Δ4=1+G4H2 ; (c) (d) (e)