控制系统仿真课程设计.docxVIP

控制系统数字仿真课程设计 1 ?课程设计应达到的目的 1、 通过Matlab仿真熟悉课程设计的基本流程; 2、 掌握控制系统的数学建模及传递函数的构造; 3、 掌握控制系统性能的根轨迹分析； 4、 学会分析系统的性能指标； 2 ?课程设计题目及要求 设计要求 1、 进行系统总体设计，画出原理框图。(按给出的形式，自行构造数学模型，构造成 1 个零点，三个极点的三阶系统，主导极点是一对共轭复根) G (s) =10(s+2)/(s+1)(s 2+2s+6) 2、 构造系统传递函数，利用 MATLAB绘画系统的开环和闭环零极点图； 份别得 至到闭环和开环的零极点图)参考课本P149页例题4-30 clear; num = [10,20]; den =[1 3 8 6]; pzmap( nu m,de n) 3、 利用MATLAB绘画根轨迹图，分析系统随着根轨迹增益变化的性能。并估算超 调量=16.3%时的K值(计算得到)。参考课本P149页例题4-31 clear num=[10,20]; den=[1 3 8 6]; sys=tf( nu m,de n); rlocus(sys) hold on jjx(sys); s=jjx(sys); [k,Wcg]=imwk(sys) set(fi ndobj(marker,x),markersize,8,l in ewidth,1.5,Color,k); set(fi ndobj(marker,o),markersize,8,l in ewidth,1.5,Color,k); fun cti on s=jjx(sys) sys=tf(sys); num=sys .nu m{1}; den=sys.de n{1}; p=roots(de n); z=roots( nu m); n=len gth(p); m=le ngth(z); if nm s=(sum(p)-sum(z))/( n-m) sd=[]; if n argout1 for i=1: n-m sd=[sd,s] end sysa=zpk([],sd,1); hold on; [r,k]=rlocus(sysa); for i=1: n-m plot(real(r(i,:)),imag(r(i,:)),k:); end end else disp; s=[]; end fun cti on [k,wcg]=imwk(sys) sys=tf(sys) num=sys .nu m{1} den=sys.de n{1}; asys=allmargi n(sys); wcg=asys.GMFreque ncy; k=asys. GainMargin; Rc ct Lc cus-1Real Axis3一 xy Rc ct Lc cus -1 Real Axis 3一 xy 4、 编写M文件作出单位阶跃输入下的系统响应、分析系统单位阶跃响应的性能指 标；(以阶跃信号作为输入，利用函数得到系统的阶跃响应，并求出对应的性能指标, 上升时间，峰值时间，超调量，调节时间， 稳态误差(计算得到))参考自控课本 P105页例题3-22 clear num=[10,20]; den=co nv([1 0],[1 2 6]); sys=tf( nu m,de n); sys = feedback(sys,1); [y,t] = step(sys); Plot(t,y) ytr=fi nd(y=1) rise_time=t(ytr(1)) [ymax,tp]=max(y); peak_time=t(tp) max_overshoot=ymax-1 s=le ngth(t); while y(s)0.98 y(s)1.02 s=s-1; end setti ng_time=t(s+1) plot(t,y,k,t,o nes(le ngth(t),1),k-.) axis([0 10 0 2.2]) title(Plot of Unit-Step Response Curves,Position,[5 2.22],FontSize,8) x-abe-(-Time(sec)-zposmorrl9.86」5L-F0nfsizQ.oo) y-abe-(-Response-zposmorr」o.25 二-Fonfsize-oo) riuE—time u F燼g peakktime H 口 ■舟一 maxIOTerwhoot = p言g mEr+r+inmltimE H 魚 华侨大学厦门工学院 课程设计报告 题 目 专业、班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 分 数： 2011年 月 日 课程设计报告要求: 一、 目录（小四，宋体） 二、 内容