电力拖动控制系统第三章习题答案.pdfVIP

习题三 * 3.1 双闭环调速系统的 ASR 和 ACR 均为 PI 调节器，设系统最大给定电压 U nm =15V， nN =1500r/min ， =20A，电流过载倍数为 2，电枢回路总电阻 =2 Ω， =20 ， =0.127V ·min/r ， I N R K s Ce * * 求