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定位模板 FM 354 快速使用入门 FM354 Getting Started Getting-started V1.0 (2005 年 04 月) 摘 要 该文档主要面对初次使用定位模板 FM 354 的用户。内容包括一些调试的步骤，使用经验， 等等。但是，该文档无法取代《Manual FM354》。建议：用户通过此文档掌握了初步调试 和使用模板的方法以后，一定需要认真、仔细阅读《Manual FM354》，进一步加深对定位 模板 FM 354 的理解。该文档，希望对初次使用定位模板 FM 354 的用户，可以起到帮助入 门的作用。定位模板 FM 354 模板的使用者，应该具有 STEP 7 软件操作的基础知识。 关键词 FM354 定位模块 伺服 器 伺服电机 Key Words FM354 Positing module Servo Controller Servo Motor AD Service Support 38 目 录 1 模板概述 4 2 预备所需要的软件、硬件 5 3 定位模板 FM 354 输入、输出点说明 7 3.1 定位模板 FM 354 的数字量输入、输出接口X17 3.2 定位模板 FM 354 与伺服电机驱动器的接口 X2 10 3.3 定位模板 FM 354 与位置反馈编码器的接口 X3 11 4 安装和接线 12 5 安装配置模板 FM354 参数的软件包 13 6 为模板 FM354 配置参数 14 7 初步调试（Startup） 29 8 程序编制 34 AD Service Support 38 1 模板概述 图 1 （FM354 外形图） • FM 354 是通过伺服电机，在高速机械设备中实现各种定位任务（位置闭环）的智能模 块； • 使用于简单的点到点定位，或者响应、精度和速度有极高要求的复杂 模式。是高速 机械设备定位任务的理想解决方案； • 伺服电机的 FM354 定位模块可用于定位如：进给轴、调整轴、设定轴和传送带式 轴 (直线轴、旋转轴)。 • FM354 处理轴的实际定位，用模拟驱动接口 (-10 到 +10V) 驱动器。编码器 (SSI 或 增量) 报告目前轴的位置，FM 354 利用此 来修正输出电压。 • 定位功能包括：手动调整（用点动键来移动伺服轴），增量方式（沿预定义的路径伺服 轴)，MDI (手动数据输入)，运行中的 MDI （在任意希望的、可指定的位置，随时进行伺 服定位），自动/单段 （用于复杂路径的伺服定位，连续/周期进给，向前/ 向后） • 通过模板 FM 354 集成的数字量输入，还有一些特殊功能可供选用：长度测量，通过 FM354 的快速输入启动、停止定位 ，找寻 点， 中设定实际值，等等。 AD Service Support 38 2 预备所需要的软件、硬件 1) FM354 模块 (订货号 —— 6ES7 354 – 1AH01 – 0AE0) ，用于伺服电机的定位； 2) 20 针的前连接器(订货号 —— 6ES7 392 – 1AJ00 – 0AA0) ； 3) SIMODRIVE 611 ，伺服电机的功率驱动器（订货 ，参见相关样本 NC 60）； 4) 伺服电机（订货 ，参见相关样本手册 NC 60）。并且，“伺服电机驱动器”与“伺服电 机” 已经经过成功调试，机械和电气装置相互匹配； 5) “FM 354”X2 接口与“SIMODRIV