基于单片机的电阻炉温度控制系统.docxVIP

基于单片机的电阻炉温度控制系统 引言 PID 控制是应用最广泛的基本控制方式。但 PID 参数的整定一般根据 经验丰富的工程技术人员的实际经验来完成， 精确性很差， 而且实际系统的是各 不相同的，滞后以及非线性等因素，使 PID 参数的整定难以准确实现，许多 PID 控制器因此不能很好的工作， 导致系统无法工作在令人满意的状态， 为此提出了 自整定 PID 控制器。 模糊控制是一种基于语言规则与模糊推理的智能控制，它模仿人类带 有模糊性的控制行为， 将操作人员自然语言式经验总结成控制规则， 并基于这些 规则，进行模糊推理等过程， 生成控制量。 但是模糊控制对输入变量的处理是离 散的，且没有积分