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第 3 章 第 12 讲 数字控制技术（三） 3.2.2 逐点比较法圆弧插补 1. 第一象限的圆弧插补 2. 四个象限的圆弧插补 3. 圆弧插补计算的程序实现 4. 圆弧插补举例 1 ．第一象限内的圆弧插补 （ 1 ）偏差计算公式 设要加工逆圆弧 AB ， 圆弧的圆心在坐标原点， 圆弧的起点为 A(x 0 ,y 0 ) ， 终点 B(x e ,y e ) ， 圆弧半径为 R 。 由图所示的第一象限逆圆弧 AB 可知， R m ２ =x m 2 +y m 2 R 2 =x 0 2 +y 0 2 可定义偏差判别式为： F m ＝ R m ２ -R 2 =x m ２ +y m 2 -R 2 1 ．第一象限内的圆弧插补 若 F m =0 ，表明加工点 m 在圆弧上； F m ＞ 0 ，表明加工点在圆弧外； F m ＜ 0 ，表明加工点在圆弧内。 由此，第一象限逆圆弧逐点比较插补的原理是：从圆弧的 起点出发， 当 F m ≥ 0 ，为了逼近圆弧，下一步向 -x 方向进给一步，并计 算新的偏差；