液压举升机构计算.doc

第3章液压举升机构的设计 3.1液压举升机构的主要技术参数： (1)举升高度：1.4m ； (2)上升时速度：0.06m/s ； (3)下降时速度：0.04m/s ； (4)最大举升质量：5吨。 3. 2液压缸的设计： 3.2.1液压缸的设计要求 液压缸的设计要考虑下列基本要求： 液压缸承受最大的负载力。 输出最大速度或动作时间t。 液压缸最大行程Lo 3. 2. 2三级同步液压缸结构设计及内径的确定 三级同步液压缸结构简图如图3?1所示。它由一级活塞和两级活塞套叠而成, 直径最小的一级为柱塞。在两级活塞的底部各有1个单向阀，它们在正常运行时 是关闭的，从而形成独立的容腔1和2,容腔3通过油口和液压系统相连。当液 压缸上行时，压力油进入容腔3,推动最大一级活塞向上移动，缸筒与活塞之间 的环形体积缩小，其小的油液通过活塞杆上的侧向小孔进入下一级活塞腔，使较 小一级活塞也向上移动，相似的环形容腔的油液进入下一级，推动最小一级的活 塞向上移动。通过合理设计有关几何参数，就能实现三级的同步动作，血且相对 速度和同。下行过程也可以做同样的分析。值得注意的是在运行过程屮，由于各 容腔的压力斥 > 厶，所以两个单向阀始终关闭，在下降行程接近极限位置时, 单向阀阀芯的导向杆碰到缸底，使阀口打开，油液流出直至各级间达到平衡状态, 使其消除累积的同步误差。 图3?2三级同步液压缸受力分析简图 油缸选型主要依据所需的最大作用力化號以及最大工作行程来确定的。根据 液压系统屮油缸的工作特点，由图3?2可知耳=丘中冷 (3-1) 式屮：i 第i级活塞缸； p——液压系统额定工作压力(MPa)； “——系统效率，通常按〃 =0.8。 如表3?1所示选取越高，对密封要求也越高，成本亦随Z上升；根据 机构的类型及其工作特点，取P = 10MPao 5000x9.82= 5000x9.82 =24500N (3-2) 表3?1液压设备常用的工作压力 设备类型 机床 农业机 械或中型 工程机械 液压机、重型 机械、起重运输 机械 磨床 组合机床 龙门刨床 拉床 工作压力 P/ (MPa) 0.8 ?2.0 3?5 2?8 8?10 10 ?16 20 ?32 其屮，单个液压缸的最大作用力: 由式(3?1)可知: 4FmP\ ?“ 4FmP\ ?“ I 4x24500V3.14x10x106x0.8 =62 A6mm (3-3) 表3?2缸筒内径尺寸系列(GB/T2348-1993) 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 (90) 100 (110) 125 (140) 160 (180) 200 (220) 250 (280) 320 (360) 400 (450) 500 取第一级液压缸内径9 = 63〃伽 (3-4)因 P2A2 = 2P}Ay P.A. =2P2A2 (3-4) 丿斤以只=* =兰A2 ?jA2由公式分析，如不计缸筒壁厚时，有A 丿斤以只=* =兰A2 ?jA2 由公式分析，如不计缸筒壁厚时，有A =4= A 8x24500 ——=； 二' =88.33〃〃〃兀 Pi ?“ V3.14x10x106x0.8 \6F 16x24500 “ ( 124.92〃〃“兀匕 F 〒3?1 4x10x106x0.8 (3-5) (3-6) (3-7)(3-8) 由表3-2取第二级液压缸内径D2 = 1 QOnvn ；取第三级液压缸内径 Z)3 = \ 25mm。 3. 2. 3三级同步液压缸柱塞杆直径的确定 在单杆活塞屮，〃值可由。和入求的，标准液压缸的几系列值为1.06、1.12、 1.25、1.4、1.6、2、2.5、和5,为了减少冲击(即不使往返运动速度相差过大), 一般推荐Av<1.6o活塞运动速度受结构的限制，范围0.1-0.2m/s<v<lm/so 活塞杆直径也可以按其工作吋的受力情况由如表3-3所示初步选取。 表3?3活塞杆直径的选取 活塞杆受力情况 丁?作压力p/MPa 活塞杆直径d 受 拉 — d=(0.3 ?0.5)D 受压及拉 P<5 d=(0.5 ?0.55)D 受压及拉 5<P<7 d=(0.6 ?0.7)D 受压及拉 P>7 d=0.7D 液压系统各液压缸均采用双作用三级同步活塞缸°即受压也受拉，而且工作 压力p大于7所以活塞杆直径选公式： d = O.70 (3-9) 将D值代入(3-9)式小，可求得 d — 0.7Z)] = 0.7x63 = 44.1〃伽 表3?4液压缸活塞杆外径尺寸系列(GB/T2348?1993) 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 140 160