电气控制与PLC应用技术 案例2 大小球分拣系统 项目七 7.5.2可编程控制器控制系统设计案例2大小球分拣.pptxVIP

电气控制及PLC应用技术项目教程（欧姆龙CP1H机型）项目七 、可编程控制器控制系统设计项目七 、可编程控制器控制系统设计项目导读：学习了PLC的选型、指令系统及编程方法，我们能否可以完成加复杂的控制任务呢？是的，在本项目中，我们学习可编程控制器控制系统设计方法。并通过两个案例进行应用。【知识目标】了解可编程控制系统设计的基本原则；熟记PLC控制系统开发的基本步骤；熟记PLC硬件系统设计步骤，设计结果；熟记PLC软件系统设计步骤，设计结果；熟记安装、调试及维护的主要事项。【能力目标】能说（步骤）会做（PLC软、硬件控制系统的设计）：能根据控制要求，完成PLC软、硬件控制系统的设计、装调；会使用、维护PLC控制系统。【素质目标】工程师素质（PLC工程项目设计、管理、施工、维护）；团队合作。 项目七可编程控制器控制系统设计任务1 学知识-可编程控制器控制系统设计任务2 会应用-可编程控制器控制系统设计应用案例任务3 善总结-项目7总结任务4 勤练习-习题7任务5 多阅读- 自动化生产线任务2 会应用-PLC控制系统设计应用案例案例2 大小球分拣系统 大小球分拣系统的工作原理如图7.33所示。通过分拣杆左右移动和电磁铁上下运动，吸引大、小球，并有选择地放到相应的容器中。任务2 会应用-PLC控制系统设计应用案例案例2 大小球分拣系统 1、工作过程和控制要求（1）工作过程①分拣杆儿在原位时开始的分拣工作顺序功能图，如图7.34所示。②磁铁下降时间为2s，2s后开始吸引铁球，从吸引开始1s后，磁铁上升。③大小球由SQ5判段，磁铁碰到大球时，SQ5尚未压合，碰到小球时SQ5压合。④分拣杆的左右移动由电机M的正反转控制；电磁铁的上下移动由电磁阀YV控制气缸的运动来完成，当YV得电时电磁铁下降，当YV失电时电磁铁上升；电磁铁YA得电吸引，失电释放。（2）控制要求①分为手动和自动两部分。自动部分执行正常分拣；手动用于位置调整和手动复位。②自动分为多循环和单循环两种选择。单循环是在按下启动按钮后，执行一次分拣循环后，分拣杆回到原位停止；多循环是执行多次循环直到按下停止按钮才结束。③按下启动按钮时，能完成正常的分拣任务；按下停止按钮时，分拣动作停止。为了安全起见，电磁铁在吸引状态：能吸住铁球，不使其掉下发生事故。控制程序的设计要分要走两大步，第一步是从实际装置和控制要求到顺序功能图；第二步是从顺序功能图到控制梯形图。而第一部对没有实际工作经验的读者来说是最困难的，希望通过实践多加练习。任务2 会应用-PLC控制系统设计应用案例案例2 大小球分拣系统 2、PLC控制系统设计（1）操作面板首先考虑控制系统的操作面板，操作面板要根据系统的，供职要求来设计，系统的简易操作面板，如图7.35所示，未考虑电源指示。任务2 会应用-PLC控制系统设计应用案例案例2 大小球分拣系统 2、PLC控制系统设计（2）I/O分配表根据系统的输入输出元件设计系统的I/O分配表，如表7.4所示。表7.4大小球分拣系统I/O分配表任务2 会应用-PLC控制系统设计应用案例案例2 大小球分拣系统 2、PLC控制系统设计（3）PLC I/O接线图根据I/O分配表，PLC I/O接线图，如图7.36所示。图7.36 PLC I/O接线图任务2 会应用-PLC控制系统设计应用案例案例2 大小球分拣系统 2、PLC控制系统设计（4）控制程序结构图根据控制要求绘制的控制程序结构，如图7.37（a）所示，该结构分成三部分：图7.37 大小球分拣系统控制程序结构图任务2 会应用-PLC控制系统设计应用案例案例2 大小球分拣系统 2、PLC控制系统设计（4）控制程序结构图①自动程序段，当开关SA2断开，即常闭触点0.11闭合、常开触点0.11断开，同时启动触点0.00闭合，线圈W210.00得电，触点W210.00闭合时，进入自动程序段，停止（常闭触点0.11断开）时退出自动程序段。②手动程序段，当常闭触点0.11断开，常开触点0.11闭合时进入手动程序段。③组合输出程序段，将手动和自动的状态在这里进行组合，然后输出。如果要在停止以后再启动，从停止处继续进行下去，可按图7.37（b）设计，将一对跳转指令嵌在连锁/解锁指令内。（5）顺序功能图 根据分拣工作顺序功能图绘制的，在自动分拣状态时的顺序功能图，如图7.38所示，为讲述方便，图中并未画出启动时不在原位时的处理过程，自动状态指示也未在图中表示。任务2 会应用-PLC控制系统设计应用案例案例2 大小球分拣系统 2、PLC控制系统设计（5）顺序功能图 图7.38 自动分拣状态时的顺序功能图任务2 会应用-PLC控制系统设计应用案例案例2 大小球分拣系统 2、PLC控制系统设计（6）状态表 如果说顺序功能图形象地