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20180309第5章整车运动跟踪控制研究.pdfVIP

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  • 2021-03-02 发布于北京
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20180309第5章整车运动跟踪控制研究.pdf

    第5 章 整车 跟踪 研究 在整车五层 结构中， 跟踪 和轮胎力分配 是整车稳定性 的 ，而 本章主要解决 跟踪 若干问题。首先，基于线性二 度操纵动力学模型，对驾 驶员操 图进行了解析；其次，考虑到驾驶员操纵的不可预见性，设计车辆状态动态 可行域，实现了驾驶员行为监测，用于确保 跟踪 决

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