激光设备控制系统集成与开发 STM32产生高速脉冲 21 STM32产生高速脉冲.pptVIP

STM32产生高速脉冲 课程：《激光设备控制系统集成与开发》 主讲人：林烨 光机电应用技术国家教学资源库 教学目标： 掌握STM32产生计数高速脉冲的原理和程序设计方法 光机电应用技术国家教学资源库 一、高速计数脉冲在激光设备控制中的应用 光机电应用技术国家教学资源库 伺服驱动器 主控制器 高速脉冲 步进电机 高速脉冲的频率决定速度 高速脉冲个数控制转动角度 二、STM32 产生高速计数脉冲的方法 光机电应用技术国家教学资源库 STM32产生数量可控的高速脉冲有三种方法 方法一 采用一个定时器产生方波输出，每输出一个脉冲计数一次，到达计数目标后不再输出 优点：思路清晰，实现容易加减速控制 缺点：高速输出时占用CPU资源多，难以实现高速脉冲 二、STM32 产生高速计数脉冲的方法 光机电应用技术国家教学资源库 STM32产生数量可控的高速脉冲有三种方法 方法二 采用两个定时器，定时器A产生高速脉冲，定时器B控制定时器A的启停。通过计算，B定时器计数时间设定为获得输出一定数量脉冲所需的时间，B定时器计时到关闭A定时器。 优点：CPU占用底，容易实现高速脉冲 缺点：输出频率不易调节，难以实现加减速 二、STM32 产生高速计数脉冲的方法 光机电应用技术国家教学资源库 STM32产生数量可控的高速脉冲有三种方法 方法三 采用DMA控制PWM脉冲个数方式，DMA发送占空比数值给PWM，发送到最后一个值为0，PWM没有输出。这种方法最多可以发出65535个脉冲。 优点：CPU资源占用最低，能够实现高速脉冲 缺点：不易调速，脉冲个数有限制。 三、STM32 数量可控高速脉冲程序设计 光机电应用技术国家教学资源库 采用第一种方法，单个定时器输出可计数脉冲的程序设计方法 1、配置定时器，确定脉冲频率，关闭定时器 2、编写定时器中断程序，每发出一个脉冲，计数一次，到达计数值后关闭定时器 3、需要脉冲输出时，设置脉冲数量并开启定时器 1、配置定时器，确定脉冲频率，关闭定时器 void Timer5_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); TIM_DeInit(TIM5); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=72 - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM5, TIM_TimeBaseStructure); TIM_ARRPreloadConfig(TIM5, ENABLE); TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update,ENABLE); TIM_Cmd(TIM5, DISABLE); } 2、编写定时器中断服务程序， void TIM5_IRQHandler(void) { if(TIM5-SR0X0001) { if(PlusPlus_NUM) { OUT=!OUT; Plus++; } else Flag_finish=1; } TIM5-SR=~(10); } 3、需要脉冲输出时，设置脉冲数量并开启定时器 Flag_finish=0; Plus_NUM=2000; TIM_Cmd(TIM5, DISABLE); While(!Flag_finish); 总结： 讲解了STM32 输出高速脉冲的程序设计方法 光机电应用技术国家教学资源库 作业： 1、请编写一段程序，输出1000个高速脉冲，脉冲频率为10KHZ。 光机电应用技术国家教学资源库 本次课到此结束，谢谢！ 光机电应用技术国家教学资源库