GNSS定位测量 导航电文 课件-导航电文.pptxVIP

GNSS定位测量;;;作用：向用户提供卫星轨道参数、卫星钟参数、卫星状态信息及其它信息 基本结构;基本内容;遥测字（TLM – Telemetry Word） 每一子帧的第1个字 用作捕获导航电文的前导 交接字（HOW – Hand Over Word） 每一子帧的第2个字 主要内容：Z计数;第一数据块 第1子帧的第3~10个字 内容： WN – GPS周 L2所调制测距码标识符 – “10”表示C/A码，“01”表示P(Y)码 传输参数N – URA TGD – 信号在卫星内部的时延 星钟数据龄期AODC 星钟改正参数a0（钟偏），a1（钟速），a2（钟漂）;第二数据块 第2、3子帧的第3~10个字 内容 该发送信号卫星的星历 － 广播星历 星历参数;第三数据块 第4、5子帧的第3~10个字 内容：所有卫星历书（概略星历） 第三数据块的内容每12.5分钟重复一次;; ; ; ; ;;模二和 运算规则 二进制信号：“1”表示二进制“0”， “-1”表示二进制“1”，则;;GPS卫星信号的调制 示意图 卫星信号的调制原理;;根据广播星历计算卫星位置①; ;根据广播星历计算卫星位置③;根据广播星历计算卫星位置④;根据广播星历计算卫星位置⑤;根据广播星历计算卫星位置⑥;精密星历 按一定时间间隔给出卫星在地固坐标系下的三维位置、三维速度和钟差 * 2004 1 15 0 0 0P 1 5945.509635 15759.608404 20698.949374 324.533285 P 2 1141.101111 22665.359989 14690.489309 -257.156064 P 3 -10344.447068 24021.826531 -3968.233325 77.825932 P 4 22798.349665 -6520.820872 12310.795279 -43.522805 P 5 -12628.924903 -23445.674881 -1192.036791 13.422888 P 6 -13958.380086 -7542.103497 21489.237683 -2.952584 P 7 18939.291158 -12511.028058 -13257.166627 635.667094 P 8 26246.825668 -918.226411 -5165.342142 383.670428;任意时刻t卫星位置的计算 原理：插值法 方法：拉格朗日插值法等;THANKS