运动控制系统课程设计-双闭环直流调速系统.docx

太原理工大学现代科技学院 运动控制系统课程设计 设计名称 双闭环直流调速系统 专业班级 自动化 10—3 学 号 2010102366 姓 名 王韶雨 指导教师 李铁鹰 太原理工大学现代科技学院 运动控制系统课程设计 设计名称 双闭环直流调速系统 专业班级 自动化 10—3 学 号 2010101271 姓 名 张浩宇 指导教师 李铁鹰 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、设计任务 2 1、设计对象参数 2 2、性能指标 2 3、课程设计的主要内容和要求 2 3.1电力拖动不可逆直流调速系统主电路的设计 2 3.2控制电路的设计 2 二、电力拖动不可逆直流调速系统主电路的设计 3 1、整流电路和整流器件的选择 3 2、 整流变压器参数的计算 3 3、整流器件的保护 4 4、平波电抗器参数的计算 4 5、触发电路的选择 4 三、直流双闭环调速系统原理图设计 5 1系统的组成 5 2系统的电路原理图 6 3直流双闭环调速系统调节器设计 6 3.1获得系统设计对象 8 3.2电流调节器的设计 9 3.3转速调节器的设计 13 四、系统起动过程分析 18 一、设计任务 1、设计对象参数 （1）Pnom=30KW （2）Unom=220V （3）Inom=136A （4）nnom=1460r/min （5）R a =0.2Ω （6）R Σ=0.6Ω （7）C e=0.2 v.min/r （8）RΣ =0.18Ω （9）KS=42 （10）Toi=0.002 s （11）T0=0.01 s （12）λ=1.5 （13）U*nm=8 V (14)U*im=8 V 2、性能指标 σi≤5% σn≤10% 3、课程设计的主要内容和要求 3.1电力拖动不可逆直流调速系统主电路的设计 （1） 整流电路和整流器件的选择 （2） 整流变压器参数的计算 （3） 整流器件的保护 （4） 平波电抗器参数的计算 （5） 触发电路的选择 3.2控制电路的设计 建立双闭环不可逆直流调速系统的动态数学模型 电流调节器的设计计算 转速调节器的设计计算  二、电力拖动不可逆直流调速系统主电路的设计 1、整流电路和整流器件的选择 目前在各种整流电路中，应用最为广泛的是三相桥式全控整流电路，其原理图如图1所示，其中阴极连接在一起的三个晶体管（VT1，VT3，VT5）称为共阴极组；阳极连接在一起的三个晶体管（VT4，VT6，VT2）称为共阳极组。 三相桥式全控整流电路图 2、 整流变压器参数的计算 采用三相双绕组变压器。设计参数如下： U2N=UN=220V；I2N=IN=136A； 额定容量：SN=sqr(3)* U2N* I2N=518.23KV·A 三相双绕组变压器原理图  3、整流器件的保护 电力电子器件中不可避免的会发生过电压，会损坏电力电子器件。 对于大容量的电力电子装置，可以采用如下图所示的反向阻断式RC电路来限制和吸收过电压。 反向阻断式RC电路 4、平波电抗器参数的计算 负载为直流电动机时，如果出现电流断续则电动机的机械特性将很软。当电流断续时，随着Id的增大，转速n（与反电动势成比例）降落很大，机械特性较软，相当于整流电源的内阻增大。较大的电流峰值在电动机换向时容易产生火花。同时，对于相等的电流平均值，若电流波形底部较窄，则其有效值越大，要求电源的容量也大。 为了克服以上缺点，一般在主电路中直流输出侧串联一个平波电抗器，用来减少电流的脉动和延长晶闸管导通的时间。 总电感：L∑=TlR∑=0.002*0.6=1.2mH 平波电抗器的电感量：L=L∑-0.693U2/Idmin=2.74mH 5、触发电路的选择 如图所示的晶体管触发电路，它由V1，V2组成的脉冲放大环节和脉冲变压器TM及附属电路构成的脉冲输出环节两部分组成。当V1，V2导通时，通过脉冲变压器向晶闸管的门极和阴极之间输出触发脉冲。VD1和R3是为了V1，V2由导通变为截止时脉冲变压器TM释放其储存的能量而设的。为了获得触发脉冲波形中的强脉冲部分，还需适当附加其它电路环节。 三、直流双闭环调速系统原理图设计 1系统的组成 转速、电流双闭环控制的直流调速系统是应用最广、性能很好的直流调速系统。采用PI调节的单闭环直流调速系统可以在保证系统稳