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自动化专业04 级《现代控制理论》试卷（A ） 班级 姓名 学号 成绩 一、（10 分，每小题 2 分）试判断以下结论的正确性，若结论是正确的，则在其左边的括号里 打√，反之打×。 （× ）1. 对一个系统，只能选取一组状态变量； （√ ）2. 由状态转移矩阵可以决定系统状态方程的状态矩阵，进而决定系统的动态特性； （× ）3. 若传递函数 G(s) C(sI =−A)−1 B 存在零极相消，则对应的状态空间模型描述的系统 是不能控不能观的； （× ）4. 若一个系统是李雅普诺夫意义下稳定的，则该系统在任意平衡状态处都是稳定的； （√ ）5. 状态反馈不改变系统的能控性。 二、（20 分）已知系统的传递函数为 2s +5 G(s) (s +3)(s +5) （1） 采用串联分解方式，给出其状态空间模型，并画出对应的状态变量图