原创力文档- 45
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- 2021-03-01 发布于广东
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电机选型-总结版
电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工
作扭矩和启动扭矩最为重要。
1 工作扭矩T 计算：
b
首先核算负载重量 W，对于一般线形导轨摩擦系数 μ=0.01，计
算得到工作力F 。
b
水平行走：F μW
b
垂直升降：F =W
b
1.1齿轮齿条机构
一般齿轮齿条机构整体构造
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