距离测量与定位方法.pptVIP

? 单差（ SD ）观测方程 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? j t trop j t trop j t trop j t ion j t ion j t ion j j j t t t V V V V V V t N t N N t V t V t V 1 2 12 1 2 12 0 1 0 2 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 1 2 12 ? ? j t trop j t ion j t j j j V V c f N t fV t t c f t 12 12 1 2 ) ( ) ( ) ( )] ( ) ( [ ) ( 12 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ) ( ) ( ) ( ] ) ( [ ) ( ) ( 0 t N t V t V c f Vt t Vt f t c f t j i trop ion R S i j i j i ? ? ? ? ? ? ? ? ) ( ) ( ) ( 1 2 t t t j j j ? ? ? ? ? ? 注：消除了卫星钟 差，有效地减弱了 卫星轨道误差和大 气延迟误差。 )) ( ) ( ( ] ) ( ) [( ] ) ( ) [( )] ( ) ( [ )) ( ) ( ( ) ( 0 1 0 2 1 2 1 2 1