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液压系统介绍内容 1 液压原理介绍 2 主要元件介绍 3 液压系统主要实现功能 4 工况控制初步方案 5 液压系统主要计算 4 工况控制初步方案 输出 工况 左行走(前进) 左行走(后退) 右行走(前进) 右行走(后退) 铲斗开斗 铲斗闭斗 回转(左) 回转(右) 动臂提升 动臂下降 斗杆伸出 斗杆收回 铲斗挖掘 铲斗卸载 先导回路 油路回路 水冷回路 斗杆主动挖掘 斗杆伸出;铲斗打开、收回;动臂提升、下放 铲斗主动挖掘 铲斗打开;斗杆伸出、收回;动臂提升、下放 提升 提升加调整斗杆、铲斗 动臂提升;斗杆伸出、收回;铲斗打开、收回 +90° 动臂提升、左回转 回转装车 -90° 动臂提升、右回转 卸车 铲斗开斗、闭斗 铲斗开斗、闭斗;其他复合动作 动臂下放并左回转 动臂下放、左回转 回转回位 动臂下放并右回转 动臂下放、右回转 挖掘 开挖准备 调整挖斗位置 斗杆优先 铲斗优先 动臂提升 动臂提升 铲斗开斗、闭斗 回转优先 铲斗打开、关闭有信号 工况描述 优先级 工况判定条件 斗杆伸出、铲斗打开、动臂提升,三信号, 铲斗打开信号最大 动臂提升信号最大 工况控制初步方案 序号 优先级 1 斗杆伸出 行走 动臂举/下 铲斗挖/卸 斗杆伸/收 泵1阀1 泵2阀2 左行走 斗杆伸/收 动臂举/下 泵3阀3 铲斗开/闭 斗杆伸/收 铲斗挖/卸 动臂举/下 泵4阀4 右行走 铲斗挖/卸 动臂举 / 斗杆伸 并联 白色(串联) 不考虑行走,关闭红色阀芯,保证斗杆优先的情况下,做复合动作时,至 少保证阀 2 , 3 , 4 使斗杆两个以上泵供油,斗杆优先于其他工作装置 工况控制初步方案 序号 优先级 行走 2 铲斗打开 动臂举/下 铲斗挖/卸 斗杆伸/收 泵1阀1 泵2阀2 左行走 斗杆伸/收 动臂举/下 泵3阀3 铲斗开/闭 斗杆伸/收 铲斗挖/卸 动臂举/下 泵4阀4 右行走 铲斗挖/卸 动臂举/斗杆伸 并联 白色(串) 不考虑行走,关闭红色阀芯,至少保证阀 1 , 3 , 4 为 铲斗供油,使铲斗流量大于其他工作装置,优先于它 们 工况控制初步方案 序号 优先级 行走 动臂举/下 3 动臂提升 铲斗挖/卸 斗杆伸/收 泵1阀1 泵2阀2 左行走 斗杆伸/收 动臂举/下 泵3阀3 铲斗开/闭 斗杆伸/收 铲斗挖/卸 动臂举/下 泵4阀4 右行走 铲斗挖/卸 动臂举 /斗杆伸 并联 白色(串联) 不考虑行走,关闭红色阀芯,至少保证阀 1 , 2 , 4 为动臂 供油,做复合动作时使动臂优先于其他工作装置 工况控制初步方案 序号 优先级 行走 动臂举/下 铲斗挖/卸 4 铲斗开闭 斗杆伸/收 泵1阀1 泵2阀2 左行走 斗杆伸/收 动臂举/下 泵3阀3 铲斗开/闭 斗杆伸/收 铲斗挖/卸 动臂举/下 泵4阀4 右行走 铲斗挖/卸 动臂举/斗杆伸 并联 白色(串联) 关闭红色阀芯,保证有一个泵完全工作于 底泄油缸 工况控制初步方案 ? 实现挖掘机需求的所有动作。 ? 根据不同的工况,实现复合动作中流量的优 先级分配。 ? 工况执行不相互冲突。 ? 在下降过程中,回转优先于其他工作装置 ? 动臂下降或斗杆下降,最多有一个泵为其供 油 液压系统介绍内容 1 液压原理介绍 2 主要元件介绍 3 液压系统主要实现功能 4 工况控制初步方案 5 液压系统主要计算 5.1 功率方面计算 5 液压系统主要计算 发动机型号: cuminus 1. 液压泵参数 (1) 主泵型号: LA20VO520LR3DN 最大流量 Q : 720 × 4 L/min 最大工作压力 P : 330bar 最大转速: 1800/1.232=1461 r/min (2) 回转泵型号: A4VG250DE9DMT 最大流量 Q : 400L/min 最大工作压力 P : 320bar 最大转速: 1800/1.054 = 1708 r/min (3) 冷却泵: A10VO100ED 最大流量: 170L/min 最大工作压力: 250bar
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