工业机器人编程员 工件数据wobjdata C-01-O-O工件坐标wobjdata 设定.pptxVIP

工件坐标wobjdata设定;主要内容;工件坐标wobjdata设定方法;（1）如图所示，在手动操作面板中，选择“工件坐标”；;（3）如图所示，对工件数据属性进行设定后，单击“确定”；;（5）如图所示，将用户方法设定为“3点”； ;（7）单击“修改位置”，将X1点记录下来，如图所示； ;（9）如图所示，手动操作机器人的工具参考点靠近定义工件坐标的Y1点，然后在示教器中完成位置修改；;（11）如图所示，对工件位置进行确认后，单击“确定”。;（13）按照如图所示的设置，坐标系选择新创建的工件坐标系，使用线性动作模式，观察在工件坐标系下移动的方式；;总结