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第 18 讲 力在平面直角坐标轴上的投影 微课研制： 江苏建筑职业技术学院 河 北 水 利 电 力 学 院 主讲教师：李桐栋 第 3 章 力系的平衡 \ 平面力系向一点的简化 \ 力在坐标轴上的投影 3 ? 1 ? 3 力在坐标轴上的投影 1. 力在坐标轴上的投影的概念 b 2 y B 在力 F 作用的平面内建立直角坐标系 Oxy 。 F y 力 F 在 x 轴和 y 轴上的投影， 分别记作 F x 、 a F A F y ，即 F x = ± a 1 b 1 F y = ± a 2 b 2 2 O a 1 F x b 1 x 式中的正负号规定为： 从 a 1 到 b 1 （或 a 2 到 b 2 ）的指向与坐标轴正向相同时取 正，相反时取负。 第 3 章 力系的平衡 \ 平面力系向一点的简化 \ 力在坐标轴上的投影 2. 力在坐标轴上的投影的计算 由图可知，若已知力 F 的大小及力 F 与 x 、 y 轴正向间的夹角分别为 ? 和 ? ，则有 F x ? F cos ? ? ? F y ? F cos ? ? y b 2 B F y a 2 A ? F ? 即 力在某轴上的投影等于力的大小乘以力与 该轴正向间夹角的余弦。 反之，若已知力 F 在直角坐标轴上的投影为 F x 、 F y ，则可求出力 F 的大小及方向，即 F ? F ? F 2 x 2 y a 1 F x b 1 x tan ? ? F y F x 第 3 章 力系的平衡 \ 平面力系向一点的简化 \ 力在坐标轴上的投影 3. 力沿平面直角坐标轴分解的表达式 应该指出，力在坐标轴上的投影与力沿坐标轴的分力是两个不同的 概念。 力的投影是代数量，而力的分力是矢量。 y 在直角坐标系中，力在轴上的投影和 力沿该轴的分力的大小相等。因此，力 F 沿平面直角坐标轴分解的表达式为 b 2 B F y a 2 A ? F ? F = F x + F y =F x i +F y j 式中： i 、 j —— 坐标轴 x 、 y 正向的单位矢量。 j i a 1 F x b 1 x 第 3 章 力系的平衡 \ 平面力系向一点的简化 \ 力在坐标轴上的投影 例 3 ? 1 分别计算图示各力在 x 轴和 y 轴上的投影。已知 F 1 = F 2 =100N ， F 3 =150N ， F 4 =200N 。 第 3 章 力系的平衡 \ 平面力系向一点的简化 \ 力在坐标轴上的投影 解 由公式 F x ? F cos ? ? F ? ? ， y ? F cos ? 可算出各力在 x 轴和 y 轴上的投影分别为 F 1 x = F 1 cos 45 ° = 100 N × 0.707=70.7N F 1 y = F 1 cos 45 ° = 100 N × 0.707 =70.7N F 2 x = － F 2 cos 30 ° = － 100 N × 0.866 = － 86.6N F 2 y = － F 2 cos 60 ° = － 100 N × 0.5= － 50N F 3 x = F 3 cos 90 ° = 0 F 3 y = － F 3 cos 0 ° = － 150N × 1= － 150N F 4 x = F 4 cos 60 ° =200N × 0.5=100N F 4 y = － F 4 cos 30 ° = － 200N × 0.866= － 173.2N 第 3 章 力系的平衡 \ 平面力系向一点的简化 \ 力在坐标轴上的投影