状态空间平均法分析.docVIP

f^Ts f^Ts x(r)dT)+dTs ⑸ (6) (7) ⑻ ⑼ (10)(11) 状态空间平均法 首先要了解到在CCM模式下，变换器的工作模式分为开启状态，关闭状态。 开启状态，时间为［0, dTs］： 可以写出的状态方程为： x(r) = y(r) = C1x(r) + E1w(r) (2) 其中：X⑴为状态向量；U⑴为输入向量；A1和B1分别为状态矩阵与输入矩阵；y⑴为输出 变量；C1和E1分别为输出矩阵和传递举证。 关闭状态，时间为［dTs,Ts］： 可以写出的状态方程为： x(r) = A2x(r) + B2w(r) ⑶ (4) 其中:x⑴为状态向量；u⑴为输入向量;A2和B2分别为状态矩阵与输入矩阵;y⑴为输出 变量;C2和E2分别为输岀矩阵和传递举证。由于此时为开关关闭状态,所以A2、B2、C2、 E2的形式与上而(1)与(2)不一样。 为了消除纹波的影响需要在一个周期内対状态变昴求平均，所以有 | (f+Ts = — J 4rk/r Ts 4 同样的方法有 - ［+TSu(T)dT Ts 4 〈W)〉T$ =｝「))必 Ts」 因此町以対平均状态变量対时间求导数： | (f+Ts = — ］ ^dr Ts 4 同时『％)必=舟「(譽m =舟 厂如)= ￡［x(f+ 7\)一如］ 因此可以得到等式： x(r))n =^-f+nx(r)6?r Ts J 将(1)(