电机原理与应用 测速发电机 测速发电机.pptxVIP

《电机原理与应用》认识测速发电机Shaoyang polytechnic一、直流测速发电机的结构与原理学习目标二、交流测速发电机的结构与原理三、几种测速发电机的性能及其应用 认识测速发电机测速发电机的分类 认识测速发电机zzzzzzzzz 测速发电机是一种测量转速的信号元件，它将输入的机械转速变换为电压信号输出，且输出电压与转速成正比关系。 直流测速发电机 电磁式直流测速发电机、永磁式直流测速发电机。 交流测速发电机 异步测速发电机、同步测速发电机。 霍尔效应测速发电机一、直流测速发电机的结构与原理 认识测速发电机1.基本结构 直流测速发电机包括电磁式直流测速发电机、永磁式直流测速发电机。 从工作原理与结构看，直流测速发电机主要是一种直流整流子电机，它和直流伺服发电机基本相同按电枢结构不同，可分为有槽式电枢、无槽式电枢、空心杯形电枢和圆盘印制绕组电枢等，常用的是有槽式电枢结构。 认识测速发电机2.基本工作原理 直流测速发电机的工作原理与一般直流发电机相同，有独立的励磁磁场或永久磁铁作磁场，如图所示。 当励磁绕组产生恒定磁场，旋转的电枢在恒定磁场中切割磁通，便会在电刷之间产生直流发电势： 式中 —Ea电刷间发电势 —Ω电枢磁场 —n电枢转速 直流测速发电机的输出电压与被测转速成正比。二、交流测速发电机的结构与原理 认识测速发电机1.基本结构 交流测速发电机的定子上有两个空间上互差90?电角度的绕组，其中一个是励磁绕组, 接恒频恒压的交流电源；另一个与负载（包括接收器、鉴相器、单片机、PLC、数控系统等）相联，称为输出绕组，作为测速发电机的电压输出端。 小容量测速发电机的励磁绕组和输出绕组都装在外定子槽中，而容量较大的测速发电机则分装在内、外定子中。内定子由硅钢片叠成，目的是减小磁阻。交流测速发电机结构图 认识测速发电机2.基本工作原理 当电机励磁绕组外加恒频恒压的交流电压时，便有励磁电流,产生了与电源同频率的脉振磁势和相应的脉振磁通，磁通在空间按励磁绕组轴线方向（称为直轴的脉振）。 分析过程： 当n=0，即转子不动时，此磁势只能在空心杯转子中感应出变压器电势。因输出绕组的轴线（称为交轴q)和d 轴空间位置相差90°电角度，显然，无感应电势产生，故输出电压为零。交流测速发电机原理图 认识测速发电机 在n≠0时，即转子转动时，转子切割直轴磁通 ，因而有切割电势Er,由于直轴磁通 为脉振的，电势Er 亦为交变的，电势Er2、转子电流及磁通 的频率均为励磁电压频率f， 转子切割电势大小为： 式中C2 —— 常数； ——d 轴每极磁通的幅值。交流测速发电机原理图 认识测速发电机 若直轴每极磁通幅值不变，则电势Er与转速n成正比。整个杯型转子可认为是短路绕组，Er必会产生电流Ir，转子中电流产生脉振频率为f的磁势Fr，其空间方向如图所示。该磁势Fr，可分解为两个空间分量，即直轴分量Frd 和交轴分量Frq，而影响励磁磁势,使励磁电流发生变化。而Frq 产生了磁通，该交轴磁通空间位置与输出绕组在轴线方向上一致，它将在输出绕组中感应出频率为f的变压器电势E2。即为测速发电机的输出电势。 交流测速发电机的输出电压与被测机械转速成正比，若被测机械转速反向，则其输出电压的相位也跟着翻转180°。交流测速发电机原理图 三、几种测速发电机的性能及其应用 认识测速发电机 空心杯转子异步测速发电机性能特点：惯量小、能快速动作，输出电压的频率不随转速的变化而改变，输出特性线性度好、精度高，运行可靠、无无线电干扰等特点。应 用：在反馈稳速系统中作为阻尼元件，达到使系统稳定运行的目的。在计算、解算装置中作为微分、积分元件等。 认识测速发电机永磁直流测速发电机性能特点：励磁采用永久磁铁，无须励磁电源。使用方便、效率高。它是一种速度检测元件，能将机械转速转换为电气信号，其输出的直流电压大小与转速成正比。应 用：在自动控制系统中可作测速元件、阻尼元件和解算元件等。 带温度补偿永磁直流测速发电机 性能特点：与一般直流测速发电机相比，在提供一定的功率情况下，具有较高的精度。应 用：可用于数控装置的速度控制,控制系统中阻尼及普通的速度指示。 认识测速发电机电磁式直流测速发电机 性能特点：具有线性误差小、运行可靠、尺寸小、质量轻等特点。应 用：用于自动控制系统及计算、解算装置中，测速和反馈等元件。 高灵敏度直流测速发电机性能特点：具有电机直径大、轴向尺寸小、灵敏度高等优点。结构简单、紧凑、分辨力高，输出斜率高、反应快，线性误差小、低速精确度高，可靠性好、寿命长等特点。应 用：广泛应用于惯性导航的稳定平台、雷达天线驱动系统、陀螺仪实验台的稳定与跟踪系统及单晶炉直接驱动低速伺服系统。 小结 认识测速发电机1、直流测速发电机的