理论力学理力课件11动量矩定理.pdfVIP

1 1 §11-1 动量矩 有了动量定理，为什么还要讨论动量矩定理？ 1.刚体绕过质心的轴转动时 ，可见动量 表 p Mv C 0 征或度量这种 。 2.动量定理和质心 定理讨论了外力系的主矢与质点系 变化的关系，但未讨论外力系主矩对质点系 变化的影响。 3.有些 用动量矩比用动 量更能反映其 特征。如 行星的 ，开普勒定理： mv r = mv r 常量 1 1 2 2 2 一．动量矩 （质点或质点系动量对某点或某轴的矩，是度量 质点或质点系绕某点或某轴 强弱的物理量） 1．质点的动量矩 仿照力矩的定义 ①质点对点O的动量矩： 对固定点O ：