lin总线技术解析.pptVIP

LIN 总线：用于车体控制的总线标准 ? ? ? 1 概述 2 LIN 数据传输 3 LIN 在汽车中的应用 2018/11/3 1 1 1 概述 ? LIN(Local Interconnect Network) 是一种低 成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分 布式电子系统控制， LIN 的目标是为现有汽 车网络 ( 例如 CAN 总线 ) 提供辅助功能。因此， LIN 总线是一种辅助的总线网络，在不需要 CAN 总线的带宽和多功能的场合，比如智能 传感器和制动装置之间的通讯。 2 2018/11/3 2 ? 本地互连网络 (LIN) 是一种用于 汽车中分布电 子系统的新型低成本串行通讯系统 ，它是现 有汽车多重传输网络的 补充。 LIN 瞄准一些低 端应用，在这些应用中每个节点的通讯成本 都必须大大低于 CAN 而且不需要 CAN 的高性 能、高带宽和多功能。 LIN 相对于 CAN 的成本 节省主要是由于采用单线传输、硅片中硬件 或软件的低实现成本和无需在从属节点中使 用石英或陶瓷谐振器。 3 2018/11/3 3 ? LIN 实现了一种具有成本效益的智能传感器和 执行器的通讯方式。这种通讯是基于串行通 讯接口 (SCI) 数据格式、单宿主 / 多从概念、单 线 12V 总线和没有稳定时间基的节点的时钟 同步。低端多路通讯的汽车标准不久前才出 现。采用这个标准，汽车制造商及其供应商 能以非常经济的方式创建、实现和处理复杂 的分层化多路复用系统。 4 2018/11/3 4 LIN 总线成本低的原因 ? LIN 相对于 CAN 的成本节省主要是由于采用单 线传输、硅片中硬件或软件的低实现成本和 无需在从属节点中使用石英或陶瓷谐振器。 这些优点是以较低的带宽和受局限的单宿主 总线访问方法为代价的。 2018/11/3 5 5 LIN 网络的结构 ? lin 网 络由 一个 主节 点和 多个 从节 点组 成。 主节点 主任务 从任务 从节点 1 从任务 … 从节点 n 从任务 2018/11/3 6 6 ? 除了宿主节点的命名之外， LIN 网络中的节点 不使用有关系统设置的任何信息。我们可以 在不要求其它从属节点改变硬件和软件的情 况下向 LIN 中增加节点。 2018/11/3 7 7 LIN 节点结构 LIN 通信媒介（铜线） UART 集成在微控制器部件中 RX LIN 线路接口 采用 + UARTLIN TX LIN 节点 2018/11/3 Lin 节点拥有 线路接口 （ LIN 标准） 以便同其他 LIN 电控单元 之间处理 信息数据。 还有一部分 是协议控制器 （集成在 微控制器中）。 8 8 通讯概念 ? ? LIN 包含一个宿主节点和一个或多个从属节点。所 有节点都包含一个被分解为发送和接收任务的从属 通讯任务，而宿主节点还包含一个附加的宿主发送 任务。在实时 LIN 中，通讯总是由宿主任务发起的。 宿主节点发送一个包含同步中断、同步字节和消息 识别码的消息报头。从属任务在收到和过滤识别码 后被激活并开始消息响应的传输。响应包含两个、 四个或八个数据字节和一个检查和 (checksum) 字节。 报头和响应部分组成一个消息帧。 9 2018/11/3 9 ? ? LIN 总线是单线，通过从电池正极 Vbat 的端接电阻 向导线或总线供电。总线收发器是 ISO 9141 标准的 一个增强实现。该总线可以采用两个互补的逻辑电 平：接近于地的电压显性值 (dominant value) 表示逻 辑“ 0” ，电压接近于电池供电电压的隐性值 (recessive value) 表示逻辑“ 1” 。 该总线的端接部分使用 1k( 在宿主节点 ) 和 30k( 在从 属节点 ) 的上拉电阻。从属节点的端接电容通常为 220pF 。 10 2018/11/3 10 LIN 网络架构 如上文所述， LIN 网络基于主从节点构架而形成网络拓扑结构。 主节点需要向从节点发出周期性的检测信号，检测结果由从节点反 馈给主控制器。其中周期根据事件检测的实时性要求而设定。 如图二所示， LIN 的信号由一个由主任务提供的标头（ Header ） 和由从任务处理的响应部分（ Response ）构成。标头包含一个 13 位的同步间隔字段（ Synch Break Field ）、一个由主任务产生的同