单片机应用技术 6.2.3自主学习 项目六 抢答器的设计（三）.pptVIP

（4）无同级或更高级中断正在被服务 （5）当前的指令周期已经结束。 （6）若现行指令为RETI或者是访问IE或IP指令时，该指令以及紧接着的另一条指令已经执行完毕。 单片机原理与应用 济南职业学院 机械制造系 机械制造系 项目六 抢答器的设计（三） 主讲： 张雪淞 职称： 助 教 单片机中断系统 本项目内容 中断处理过程 中断系统应用 中断响应及响应过程 中断处理 中断返回 中断请求的撤除 机械制造系 任务一、中断处理过程 中断处理过程可分为三个阶段：中断响应、中断处理和中断返回。 PC断点 中断请求 RETI 主程序 响应中断 中断服务子程序 返主程序 继续执行主程序 中断的响应与返回 中断请求 PC断点 任务一、中断处理过程 对于MCS-51单片机，中断处理过程如下： 1.中断响应的条件 中断源向CPU发出中断请求，CPU响应中断应满足下列条件： （1）有中断源发出中断请求； （2）中断总允许位EA=1，即CPU开放中断； （3）申请中断的中断源的中断允许位为1，即没有被屏蔽。 任务一、中断处理过程 由于外部中断每个机器周期被采样一次，因此，输入的高电平或低电平至少必须保持12个振荡周期（1个机器周期），以保证能被采样到。 任务一、中断处理过程 2.中断响应 如果中断响应条件满足，则CPU响应中断，在响应中断的三个周期内CPU必须做以下几件事： （1）关闭中断：CPU首先使被响应中断的相应“优先级激活”触发器置位，以阻断同级和低级的中断。 （2）断点保护：把中断点的地址（断点地址），也就是当前程序计数器PC中内容压入堆栈，以便中断返回时继续原程序。 （3）清楚相应的中断请求标志位IE0、IE1、TF0、TF1。 （4）将对应的中断源的矢量地址装入计数器PC，使程序转至中断服务程序的入口地址。 任务一、中断处理过程 外部中断请求INT0 定时/计数器T0溢出 定时/计数器T1溢出 串行口UART 定时/计数器T2溢出 外部中断请求INT1 中断入口地址： 0003H 000BH 0013H 001BH 0023H 002BH 中断源 矢量地址 任务一、中断处理过程 M1 M3 M4 M5 M2 S5P1 S5P2 INTi被采样并 锁存到IE0 IE1中 CPU进行 中断查询 保护断点, 长调用至入口 中断服务 1、中断响应顺利，不受阻，需要3个机器周期 2、如果中断受阻， 即满足上述三个条件 ① 正在处理同级或高级中断，这要视中断服务程序的长短 ② 执行的指令不是最后一个机器周期，等待不超过3个周期 ③ 正在执行指令是RETI，或正访问IE、IP，则需返回主程 序后，再执行一条主程序的指令才能响应该中断，等待不 超过5个周期 则需要3～8个机器周期 任务一、中断处理过程 3.中断处理 在中断服务程序中，CPU完成指定的任务。从中断服务程序的第一条指令到返回指令为止，这个过程称中断处理或中断服务。 4.中断返回 中断服务程序的最后一条指令必须是中断返回指令RETI。CPU执行这条指令时，把响应中断时置位的优先级触发器复位，再从堆栈中弹出断点地址送入程序PC，以便从断点处重新执行被中断的主程序。 任务一、中断处理过程 任务二、中断系统应用 例题：一直单片机的晶振频率 ，试利用定时器T0（方式0）产生的中断，使P1.0引脚上输出周期为4ms的方波。 解： 要使P1.0输出4ms的方波，只要使P1.0每隔2ms取一次反就可以了。因此将定时器T0的定时时间设为2ms。 T0的方式字为：TMOD=00H （TMOD.1=TMOD.0=0 即M1M0=00，T0为方式0，为13位定 时/计数方式； TMOD.2=C/ =0 T0为定时状态； TMOD.3=GATE=0 由软件控制TR0位启动定时器； TMOD.4~TMOD.7 为定时器T1的方式字段，此处任意，本例全取0） 定时时间计算： 设T0的计数初值为X，则 解之可得 X=7192=1C18H 11000B 所以TH0初值设为E0H，TL0初值设为18H