机械原理第七章机械的运转及其速度波动的调节（汇总）.pptVIP

第七章 机械的运转及其速度波  动的调节 .精品课件. * § 7－1 概述 一．本章研究的目的及内容 二．机械运转的三个阶段 根据动能定理 Wd－Wc=E－E0 1. 起动阶段 2.稳定运转阶段（?周期性变化） Wd=Wc+E 3. 停车阶段（ ? 由?m 减小到0） 在一个周期内： Wd=Wc E=E0 E= －Wc .精品课件. * 三．作用在机械上的驱动力和生产阻力 1.驱动力：（取决于原动机的机械特性） 机械特性——通常是指力（或力矩）和运动参数（位移、速度、时间） 之间的关系。 1）驱动力是位移的函数——如蒸汽机、内燃机等。 2）驱动力是速度的函数——如电动机等。 2.生产阻力力：（取决于机械工艺过程的特点） 2）生产阻力是位移的函数——如曲柄压力机、活塞式压缩机等。 1）生产阻力常数——如车床等。 3）生产阻力是速度的函数——如鼓风机、搅拌机机等。 4）生产阻力是时间的函数——如揉面机等。 .精品课件. * § 7－2 机械的运动方程式 一．机械运动方程式的一般表达式 机械运动方程式——机械上的力、构件的质量、转动惯量和 其运动参数之间的函数关系。 对于一单自由度机械系统采用动能定理建立运动方程式。 即： dE = dW 1.建立机械运动方程式的基本原理： 动能定理——机械系统在某一瞬间（dt）内动能的增量（dE）应等 于在该瞬间内作用于该机械系统的各外力所作的元功 （dW）之和。 .精品课件. * 2.举例说明： 1 曲柄滑块机构中： 已知： J1；m2、 JS2； m3；M1、F3 。 设： ?1、 ?2、vs2、 v3 。 1）.求机构在dt时间内的动能增量： 机构的总动能: 构件1的动能: 构件2的动能: 构件3的动能: 机构在dt时间内的动能增量： .精品课件. * 机械运动方程式的一般表达式为： 由动能定理 ： dE = dW 得 2）.求作用于机构上所有外力在dt时间内 作的功： 驱动力M1作的功： 阻力F3作的功： 所有外力在dt时间内作的总功： 机械运动方程式： 1 .精品课件. * 二．机械系统的等效动力学模型 用等效转动惯量（J e）和等效力矩（Me）表示的 机械运动方程式的表达式为 等效力学模型 1 1 .精品课件. * 用等效质量（me）和等效力（Fe）表示的 机械运动方程式的表达式为 等效力学模型 1 Fe .精品课件. * 等效转动惯量的一般计算公式为 等效力矩的一般计算公式为 等效质量的一般计算公式为 等效力的一般计算公式为 一般推广 1）取转动构件为等效构件 2）取移动构件为等效构件 Fe .精品课件. * 等效条件： 1）me (或Je)的等效条件：等效构件的动能应等于原机械系统的总动能。 2）Fe (或Me)的等效条件：等效力Fe (或等效力矩Me)的瞬时功率应等于 原机构中所有外力在同一瞬时的功率代数和。 1 1 = = .精品课件. * 例题分析 已知z1= 20、z2 = 60、 J1、 J2、m3、 m4、M1、F4及曲柄长为l，现取曲柄为等效构件。求图示位置时的 Je、Me。 解 .精品课件. * 三．运动方程式的推演 机械运动方程式的微分形式可简写成为： 代入便可得机械运动方程式的力矩形式 .精品课件. * 此外还可得到机械运动方程式的动能形式 当选移动件为等效构件时，同理可得类似的运动方程 .精品课件. * §7－3 机械运动方程式的求解 一．等效转动惯量和等效力矩均为位置的函数时 （Je = J e（φ）、M e = M e（φ）） 应用机械运动方程式的动能形式， 有 .精品课件. * 假设M e = 常数，J e = 常数。应用力矩形式， 有 如果已知边界条件为：当t = t0 时，φ=φ0、ω=ω0，则由上式积分可得 再次积分即可得 .精品课件. * 二．等效转动惯量是常数，等效力矩是速度的函数时 （J e =常数，M e = M e（ω）） 应用机械运动方程式的力矩形式, 有 设t =