创新设计与实践报告--自动寻迹小车.docxVIP

精品文档 精品文档 PAGE PAGE #欢迎下载 精品文档 精品文档 PAGE PAGE #欢迎下载 精品文档 精品文档 i i欢迎下载 河浙；求A辱 创新设计与实践 实训题目： 基于S08单片机的自动寻迹小车设计 专业班级： 自动化 学生姓名： 学 号： 指导教师： 王威 设计地点： 2010年12 月 20 日 日期:成绩: 日期: 创新设计与实训任务书 学生姓名 专业班级 自动化 学号 题目 基于S08单片机的自动寻迹小车设计 课题性质 其他 课题来源 自拟 指导教师 王威 主要内容 （参数） 全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛是教育部主办的大学生 5大赛事之 一，具有较强的综合训练作用。本设计基于 S08单片机，基于反射式光耦设计 自动寻迹小车，主要内容如下： 1、 设计智能车寻迹电路； 2、 设计智能车电机驱动及调速电路； 3、 编写程序，能够适应各种赛道。 通过本次创新设计使得学生巩固所学的理论与技能， 提高学生的实践能力 和应用能力，初步掌握实际的工程设计方法，设计步骤，为将来的学习与毕业 设计打下坚实的基础。 任务要求 （进度） （包括应具备的条件、图表等） 设计要求： 设计基于光电开关的寻迹电路； 设计小车主电机驱动及调速电路； 编写主程序，使小车能够根据比赛赛道自动寻迹前进； 绘制相应的硬件图纸及软件流程图； 完成软件与硬件设计并加以调试