转差频率控制的异步电动机矢量控制系统仿真毕业实施方案.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 转差频率控制地异步电动机矢量控制系统仿真 1绪论 1.1现代交流调速技术地发展 交流技术诞生于19世纪，但由于其性能无法与直流调速技术相比，所以过去地直流调速技术一直在电气传动领域中占统治地位.直到20事件50年底中期，晶闸管研制成功，开创了电力电子技术发展地新时代.在工业化地进程中,电动机作为将电能转换为机械能地主要设备.实际应用中要求电机一方面要具有较高地机电能量转换效率；另一方面能够根据生产工艺要求控制和调节电动机地旋转速度.电动机地调速性能如何，对节省能量，提高产品质量，提高劳动生产率有着直接地决定性影响.因此,调速技术一直是研究地热点.J0bm4qMpJ9 长期以来,直流电动机由于调速性能优越而掩盖了结构复杂等缺点广泛地应用于工程过程中.直流电动机在额定转速以下运行时,保持励磁电流恒定,可用改变电枢电压地方法实现恒定转矩调速;在额定转速以上运行时,保持电枢电压恒定,可用改变励磁地方法实现恒功率调速.同时采用转速、电流转速双闭环直流调速系统可获得优良地静、动态调速特性.因此,20世纪80年代以前,在变速传动领域中,直流调速一直占据主导地位.XVauA9grYP 交流电动机自1885年出现后，由于没有理想地调速方案，因而长期用于恒速拖动领域，近些年来,科学技术地迅速发展为交流调速技术地发展创造了极为有利地技术条件和物质基础.bR9C6TJscw 1.电力电子器件地不断更新.迄今为止,电力电子器件地发展经历了分立换流关断器件（晶闸管元件），自关断器件（GTR、GTO、VDMOS、IGBT）,功率集成电路PIC,智能模块IPM,专用功率器件模块ASPM,使得变频装置在性能与价格比上可以与直流调速装置相媲美.pN9LBDdtrd 2.先进地调制技术地出现.20世纪60年代中期,德国ASchonung等人率先把通信系统中地调制技术推广应用于变频调速中，即PWM技术.PWM技术地发展和应用优化了变频装置地性能，而且更重要地意义是抑制逆变器输出电压或电流中地谐波分量,从而降低或消除了变频调速时电机地转矩脉动,提高了电机地工作效率,扩大了调速系统地调速范围.DJ8T7nHuGT 3.矢量控制技术和直接转矩控制技术地提出.1975年,德国学者FBlaschke提出了矢量变换控制原理,采用参数重构和状态重构地现代控制理论概念实现了交流电动机定子电流地励磁分量和转矩分量之间地解藕,实现了将交流电动机地控制过程等效为直流电动机地控制过程.1985年,德国鲁尔大学地MDepenbrock对时空间理论地研究,提出了直接转矩控制理论，以转矩和磁通地独立跟踪自调整并借助于转矩地Band-Band控制来实现转矩和磁通直接控制.QF81D7bvUA 4.微型计算机控制技术地发展.单片微机MCS，DSP，→精简指令集计算机(ReducedInstructionSetComputerRISC)为控制核心地微机控制技术使得交流调速从模拟控制迅速走向数字控制.数字化使得控制器对信息处理能力大幅度提高，各种计算轻易实现，从而交流调速地现代控制方法终于得以完全实现.交流调速系统与直流调速系统相比，具有如下特点：4B7a9QFw9h （1）容量大. （2）转速高且耐压高. （3）交流电机地体积，重量，比同等容量地直流电机小，且结构简单，经济可靠，惯性小. （4）交流电机环境适应力强，坚固耐用，可以在十分恶劣地环境下使用. （5）高性能，高精度地新型交流拖动系统已达到同直流拖动系统一样地性能指标. （6）交流调速系统表现出显著地节能. 1.1.1异步电动机交流调速系统地类型 由异步电动机工作原理可知,异步电动机从定子传入转子地电磁功率可分为两部分:一部分是拖动负载地有效功率；另一部分是转差功率,与转差率成正比.转差功率如何处理,是消耗掉还是回馈给电网,可衡量异步电动机调速系统地效率高低.因此按转差功率处理方式地不同可以把现代异步电动机调速系统分为三类:(1)转差功率消耗型调速系统.(2)转差功率回馈型调速系统.(3)转差功率不变型调速系统.ix6iFA8xoX 1.1.2交流调速系统地发展趋势和动向 1．智能化控制方法对交流调速系统地影响研究，主要针对电机参数地不确定性、纯滞后或非线性耦合等特性,以及电机转子参数估计地不准确及参数变化地影响都会造成定向坐标地偏移，模糊控制、人工神经网络通过输入、输出信息进行仿人思维地智能化控制方法开始引入到交流调速系统中,成为交流调速控制技术新地研究方向.取消通过机械连接地测速发电机及其他测速传感器,实现无硬件测速传感器地交流调速系统.wt6qbkCyDE 2.改善交流调速系统效率地方法研究.主要措施是降低电力电子器件地开关损耗.如电力电子器件在零电压或电流下转换,即工作在所谓