电气工程自动化直流无刷电机运动控制实验报告.docxVIP

《运动控制系统综合实验》 实验报告 小组成员 : 直流无刷电机实验报告 一、 实验目的 通过对 8257 的编程控制 ,发出可以驱动直流无刷电机的六路 PWM 波,实现对电机的控制。 二、 实验原理 直流无刷电机驱动原理 这部分在PPT里有详细介绍，简单来说就就是要根据转子上的 三个霍尔传感器的状态发出下一步所需的三相电流。刚开始时我 对这部分原理迟迟不能搞透彻 ,对着向量图思考了好久 ,就就是不 能把霍尔传感器的状态与所需电流方向对应起来。主要问题就是 那个PPT上的向量图没有清楚的思考步骤，导致我把定子的磁场一 直当成转子的瞧 ,当然搞不清楚。后来在与身边同学交流后才明 白。然后我按照六步驱动法得到了逆时针转动所需的霍尔状态表 , 如图 1 左,经验证此状态表就是可以成功驱动电机的。 搞定逆时针转动后我趁热打铁 ,把顺时针转动的霍尔状态表 也写了出来。但就是最开始我想当然的以为把逆时针的状态倒过 来对应霍尔传感器的值电机就会反转 ,经过试验后证明这种思路 就是错误的 ,电机还就是逆时针转动。 我想了好久没想明白 ,只好又 从头推了一遍顺时针转动所需的状态表 ,如图一右。前后对比我们 发现相同霍尔状态时，正反所需的电流恰好相反，也即相差180°。 再回想推导过程中实际就是用下一个状态的电流对应本状态的霍 尔值，我一下豁然开朗。我判断电机在某一位置时允许有 60°的误 差，逆时针转