无人机空气动力学基础 知识点二：螺旋桨的运动 知识点二：螺旋桨的运动.pptVIP

无人机空气动力学基础 无人机空气动力学基础 模块三 螺旋桨空气动力特性 无人机应用技术教研室 王朋飞 内容简介 3.1 螺旋桨的拉力和旋转阻力 3.2 螺旋桨拉力在飞行中的变化 3.3 螺旋桨的副作用 3.1 螺旋桨的拉力和旋转阻力 1.螺旋桨简介 2.螺旋桨的运动 3.螺旋桨拉力和旋转阻力的产生 3.1 螺旋桨的拉力和旋转阻力 2.螺旋桨的运动 飞行中，螺旋桨是一面旋转一面前进的。螺旋桨剖面具有两个速度：一个是前进速度v,一个是圆周速度（切向速度）u。 相对进距λ 3.1 螺旋桨的拉力和旋转阻力 2.螺旋桨的运动 3.1 螺旋桨的拉力和旋转阻力 2.螺旋桨的运动 桨叶迎角随桨叶角的变化 为常数时 为常数时 3.1 螺旋桨的拉力和旋转阻力 2.螺旋桨的运动 桨叶迎角随飞行速度的变化 在桨叶角和转速不变的情况下，桨叶迎角随飞行速度增大而减小，当飞行速度增大到一定程度，桨叶迎角可能减小到零，甚至变为负值。 3.1 螺旋桨的拉力和旋转阻力 2.螺旋桨的运动 桨叶迎角随圆周速度的变化 在桨叶角和飞行速度不变的情况下，桨叶迎角随转速增大而增大，随转速减小而减小。 3.1 螺旋桨的拉力和旋转阻力 2.螺旋桨的运动 桨叶迎角桨叶切面的变化 桨叶切面离桨轴越近，切向速度越小，合速度偏离旋转面的角度越大。 桨叶各切面桨叶角一样，越接近桨尖，桨叶迎角越大；越到桨根，桨叶迎角越小。 3.1 螺旋桨的拉力和旋转阻力 2.螺旋桨的运动 螺旋桨的几何扭转 螺旋桨几何扭转的目的，是为了保持螺旋桨桨叶各剖面的桨叶迎角基本相等。 3.1 螺旋桨的拉力和旋转阻力 2.螺旋桨的运动 螺旋桨的几何扭转 螺旋桨几何扭转的目的，是为了保持螺旋桨桨叶各剖面的桨叶迎角基本相等。 3.1 螺旋桨的拉力和旋转阻力 2.螺旋桨的运动 螺旋桨的几何扭转 * 无人机空气动力学基础 *