电机控制的货物检测搬运及仓储系统的设计.docxVIP

维修电工技师资格考评论文 论文题目： 基于步进电机控制的 货物检测.搬运及仓储系统的设计与安装 作 者: 职业技能鉴定等级： 单位名称： 单位地址：_ 指导老师： 2012年3月28日 目录 摘 要 3 TOC \o 1-5 \h \z 关键词 3... 、八 、- . 前 言 4... \o Current Document 第一章 系统结构及工作原理 6.. 系统组成 6... 系统工作原理 7... \o Current Document 第二章 系统设计的关键技术 8.. 系统设计方案 8... 传感器的检测技术 1..1 气动元件概述 1..4. 步进电动机概述 1..6 \o Current Document 第三章 系统的硬件设计 2..1. PLC 的 I/O 分配表 2..1 PLC 的硬件接线图 2..3 步进驱动器参数的选择 2..4 \o Current Document 第四章 系统的软件设计 2..5. 4.1 系统上电 . 初始化.急停的程序设计 2.5 4.2 材料分拣小系统的程序设计 2..6 机械搬运小系统 2..9 平面仓库小系统 3..1 \o Current Document 第五章 总结 3..3. 致谢 3..3.. \o Current Document