倒立摆建模与控制终结报告(最终版)..pdfVIP

目录 1 实验一：根轨迹方法控制实验 2 1.1 根轨迹校正 Simulink 软仿真 2 1.2 根轨迹校正硬件在环实时仿真 3 1.3 思考题 4 2 实验二：频域响应方法控制实验 6 2.1 频域响应校正 Simulink 软仿真 6 2.2 频域响应校正硬件在环实时仿真 7 2.3 思考题 9 3 实验三：极点配置方法控制实验 12 3.1 极点配置 Simulink 软仿真 12 3.2 极点配置硬件在环实时仿真 13 3.3 思考题 16 4