超声波避障小车设计.docx

PAGE PAGE # 2020年4月19日 超声波避障小车设计 文档仅供参考 文档仅供参考 PAGE PAGE # 2020年4月19日 必齊就鼻求*摩 Harbi n In stitute of Tech no logy 课程设计说明书（论文） 设计题目： 超声波避障小车 院系： 电气工程及自动化 班级： 1 21 设计者： 张佳炜 学号： 11 0316 指导教师： 周庆东 设计时间： .09.14- .09.25 哈尔滨工业大学 课程设计考核表 总成绩:指导教师签字: 总成绩: 指导教师签字: 题目 超声波避障小车 学生姓名： 张佳炜 班级：1 21学号：11 0316 实验部分考核 考核内容 分值 得分 基本设计任务的完成情况 40 附加设计任务的完成情况 10 对教师提问的回答情况 10 总结报告评分 评分内容 分值 得分 内容完整、字数达标 20 层次清晰、重点突出、分析透彻 10 书写规范、文字流畅 5 有独特看法、有一定的创新 5 哈尔滨工业大学课程设计任务书 姓 名：张佳炜 院（系）：电气工程及自动化学院 专业：测控技术与仪器 班号：1 21 任务起至日期： 9月14日至年9月25日 课程设计题目： 超声波避障小车 已知技术参数和设计要求： 已知技术参数： 工作电压：5v 工作电流：30mA典型，50mA最大 工作频率：38.5KHZ 最大探测距离：1.8 m 最小探测距离：3 cm 输入触发器：上升沿触发 回波脉冲：正TTL高电平脉冲宽度 下一次测量的延时：20 mS 设计要求： 实现小车自动避障任务，采用超声波模块实现小车避障功能。 工作量： 总工作时间为10天； 完成硬件电路的设计工作； 设计程序流程图并编写、调试程序； 硬件连接调试，完成设定的功能； 最后撰写开题报告和结题报告各一份。 工作计划安排： .9.14―― 916:任务布置；查阅资料，设计方案，完成开题报告；熟悉智能小车工作原理, 实现基本功能。 .9.17―― .9.22：根据要实现的功能及采用的方法设计程序流程并编写程序，调试运行。 .9.23―― .9.23：撰写结题报告，准备验收。 .9.24 ―― .9.25 :完成硬件调试、验收。 同组设计者及分工: 张佳炜：资料查找、电路搭建与调试、方案设计 魏孙贵：程序设计及编写 指导教师签字 年 月 日 教研室主任意见： 教研室主任签字 年 月 日