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控制：利用控制装置来控制被控对象，使控制量按照指定的规律运行。
自动控制系统：再没有人直接参与下，利用控制装置来操作被控对象是被控量按指定的规律变化。
曲线一是在外力的作用下输出值逐渐和期望值相等，则说明这个系统逐渐稳定。
曲线二是在外力的作用下输出值与期望值相差越来越大，则说明这个系统不是稳定的。
系统的准：指系统在动态过程结束后，其被控量（或反馈量）与给定值的偏差，这一偏差称为稳态误差，是衡量稳态精度的指标，反映了斯通后期稳态的性能。
作为一个控制系统必须要有，侧脸，比较，还有执行的三个元件。
控制的主要依据有三条途径，给定值，干扰量，被控量。
控制的基本方式：开环控制（1.按给定
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