粒子群算法优化模糊pid.pdfVIP

本文选取常见的二阶惯性加纯滞后环节，传递函数为： s e G s (T s 1)(T s 1) 1 2 在这里， T 1,,T 2, 0.3 PID 参数取为 K 2, K 1, K 2 1 2 p d i 本设计中的模糊控制器采用两输入 (e, ec) ，三输出 (P,I,D) 的形式来调整 PID 参数。 e 的论域为 [-3,3] ，ec