多轴电机控制传动系统分解.pptVIP

设计单位： ****** 项目成员： *** *** *** *** 项目组长： *** 一、项目背景 随着现代化工业步伐的加快，一些企业 和工厂的规模越来越大，然而规模大了却带来 了许多问题：比如当生产线过长时，企业或工 厂必须对模式的改变进行相应的人员增加，这 样不仅增加了投入成本，也带来了许多不便。 而多轴控制传动系统正好解决了这些问题 。 多轴电机传动系统在现代生产中应用比 较广泛： 1 、大型自动化加工基地 ; 2 、自动机仪表车床。 二、设计思路 设计要求 ? 要求用一块单片机系统控制 5 个 24v 30 瓦的 电机，闭环控制系统。 ? 实现对任意一个电机的加速、减速、停止 操作， ? 把每个电机的速度值，返回到系统板，并 用液晶显示。 ? 可同时操作所有电机。 三、设计方案 1 、系统设计方案图 2 、方案详细解释 多轴电机控制传动系统包括主控模块、调速 驱动模块、液晶显示模块、电机模块。 1 、主控模块 接受电脑发送来的程序指令，数据处理后通过驱动 接口向调速驱动模块发送指令驱动电机转动。同时将数据 发送给显示屏并显示出来。 2 、调速驱动模块 接受主控模块发送的指令给 PCF8591 实现数据信号 与模拟信号地转换，再通过